基于机器视觉和直线电机的连接器检测系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 概述 | 第10页 |
| 1.2 机器视觉检测技术的发展 | 第10页 |
| 1.3 运动控制平台与技术发展 | 第10-12页 |
| 1.4 运动控制技术应用 | 第12-13页 |
| 1.5 论文选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.6 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 运动平台的选择及开发 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 伺服电机及其驱动技术 | 第15-26页 |
| 2.2.1 交流伺服电机的驱动技术 | 第16-18页 |
| 2.2.2 步进电机的驱动技术 | 第18-20页 |
| 2.2.3 步进电机和交流伺服电机性能比较 | 第20-22页 |
| 2.2.4 直线电机的驱动技术 | 第22-26页 |
| 2.3 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动控制系统的选择及性能优化 | 第27-33页 |
| 3.1 最优化设计问题的提出 | 第27-28页 |
| 3.2 速度最优化设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 最优速度 | 第28-29页 |
| 3.2.2 梯形速度轮廓 | 第29-30页 |
| 3.2.3 S型速度曲线 | 第30-31页 |
| 3.2.4 运动控制卡的介绍 | 第31-32页 |
| 3.3 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 机器视觉元件的选择与开发 | 第33-41页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 连接器检测系统概述 | 第33页 |
| 4.3 连接器检测系统构成 | 第33-36页 |
| 4.3.1 光源的选择 | 第33页 |
| 4.3.2 相机的选择 | 第33-34页 |
| 4.3.3 镜头的选择 | 第34-36页 |
| 4.4 霍夫变换在连接器检测中的应用 | 第36-38页 |
| 4.4.1 霍夫线变换基本原理 | 第36-37页 |
| 4.4.2 CANNY算子 | 第37-38页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第38-40页 |
| 4.6 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 连接器引脚检测系统的集成与开发 | 第41-57页 |
| 5.1 系统简介 | 第41-42页 |
| 5.1.1 系统的实现功能 | 第41页 |
| 5.1.2 系统主控部分采用固高运动控制卡的方案 | 第41页 |
| 5.1.3 系统框架 | 第41-42页 |
| 5.2 系统硬件 | 第42-52页 |
| 5.2.1 运动控制系统的基本结构 | 第42-43页 |
| 5.2.2 运动控制卡 | 第43-48页 |
| 5.2.3 二维直线电机 | 第48-49页 |
| 5.2.4 传感器 | 第49-50页 |
| 5.2.5 实验平台的搭建 | 第50-52页 |
| 5.3 系统软件 | 第52-56页 |
| 5.4 小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
