| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 设备状态监测技术发展状况 | 第12-13页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体框架设计 | 第16-25页 |
| 2.1 现场总线概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 CAN总线概述 | 第18页 |
| 2.1.2 CAN总线协议 | 第18-20页 |
| 2.1.3 帧结构 | 第20-21页 |
| 2.2 无线数据通信 | 第21-24页 |
| 2.2.1 无线数据通信系统概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 ZigBee技术分析研究 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 基于CAN总线的起重机吊装过程监测系统的硬件设计 | 第25-45页 |
| 3.1 倾角传感器总体设计 | 第25-40页 |
| 3.1.1 系统需求分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 吊钩摆动模式 | 第26-27页 |
| 3.1.3 随动摆杆测量装置 | 第27-28页 |
| 3.1.4 钢丝绳箍紧装置 | 第28-30页 |
| 3.1.5 钢丝绳初始偏转角 | 第30-31页 |
| 3.1.6 吊钩摆动角测量值 | 第31-32页 |
| 3.1.7 摆动角测量的补偿值 | 第32-34页 |
| 3.1.8 吊钩摆动角实际值 | 第34-36页 |
| 3.1.9 吊钩偏摆测量模块倾角传感器 | 第36-40页 |
| 3.2 无线收发模块 | 第40-41页 |
| 3.3 CAN控制器模块 | 第41-43页 |
| 3.4 显示屏模块 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第45-55页 |
| 4.1 CoDesys软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 系统软件流程 | 第46-47页 |
| 4.3 系统初始化设计 | 第47-48页 |
| 4.4 吊钩倾角测量节点设计 | 第48-49页 |
| 4.5 水平倾角测量节点设计 | 第49-51页 |
| 4.6 人机界面设计 | 第51-54页 |
| 4.6.1 显示屏的按键设置 | 第51-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第55-62页 |
| 5.1 系统硬件测试 | 第55-59页 |
| 5.2 系统软件测试 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论及展望 | 第62-64页 |
| 全文总结 | 第62页 |
| 未来展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |