| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 虚拟现实概述 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构 | 第13-14页 |
| 第二章 群体模拟模型及开发引擎简介 | 第14-35页 |
| 2.1 几种主要群体模型介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 元胞自动机模型简介 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于规则模型简介 | 第16-17页 |
| 2.1.3 社会力模型简介 | 第17-18页 |
| 2.2 Delta3D简介 | 第18-29页 |
| 2.2.1 Deltd3D的顶层描述：三个组件 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Delta3D的内部主要功能模块简介 | 第21-29页 |
| 2.3 CryEngine3商用引擎简介 | 第29页 |
| 2.4 CryEngine3商用引擎的几个代表性部分 | 第29-34页 |
| 2.4.1 实时动态光照 | 第29-30页 |
| 2.4.2 延迟光照 | 第30-31页 |
| 2.4.3 动态软阴影 | 第31-32页 |
| 2.4.4 法线贴图与视差遮蔽贴图 | 第32页 |
| 2.4.5 容积云与视距雾化 | 第32-33页 |
| 2.4.6 屏幕空间环境光遮蔽 | 第33-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 Agent模型及碰撞检测算法 | 第35-45页 |
| 3.1 Agent模型概述 | 第35-39页 |
| 3.1.1 Agent基本概念及理论 | 第35-38页 |
| 3.1.2 基于Agent的建模方法与仿真 | 第38-39页 |
| 3.2 碰撞检测算法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 平面碰撞检测问题 | 第40页 |
| 3.2.2 三维空间的碰撞检测问题 | 第40-42页 |
| 3.2.3 碰撞规避问题 | 第42-44页 |
| 3.3 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 人群模拟平台的构建 | 第45-56页 |
| 4.1 虚拟环境的建立 | 第45-47页 |
| 4.2 人群骨骼动画的建模 | 第47-49页 |
| 4.3 智能体建模及路径规划 | 第49-50页 |
| 4.4 智能体移动的碰撞检测 | 第50-52页 |
| 4.5 仿真结果与讨论 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |