| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 随机系统控制回路性能评估的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基于最小熵的非高斯系统性能评估研究州 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 性能评估理论基础 | 第16-23页 |
| 2.2.1 最小方差基准 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于最小熵的控制回路性能评估基准 | 第17-19页 |
| 2.2.3 最小方差与最小熵的性能评估方法实例分析 | 第19-23页 |
| 2.3 改进的基于最小熵的控制回路性能评估方法 | 第23-32页 |
| 2.3.1 改进的最小熵基准计算方法 | 第23-26页 |
| 2.3.2 仿真实例 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于随机分布控制理论的滑模变结构控制及性能评估 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 背景介绍 | 第34-39页 |
| 3.2.1 相对熵 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 基于PDF塑形的控制设计 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真实验 | 第39-41页 |
| 3.4 滑模控制系统性能评估研究 | 第41-48页 |
| 3.4.1 最小方差准则下的性能评估 | 第41-45页 |
| 3.4.2 最小熵准则下的性能评估基准 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于随机分布控制理论的EKF和UKF优化及性能评估 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 背景介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波 | 第51页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第51-52页 |
| 4.2.3 过程数据的采集 | 第52页 |
| 4.3 基于最小熵的PDF塑形算法 | 第52-55页 |
| 4.3.1 PDF估计 | 第53页 |
| 4.3.2 熵的选择 | 第53-54页 |
| 4.3.3 神经网络及其参数的选择 | 第54页 |
| 4.3.4 系统结构与功能 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真实验 | 第55-59页 |
| 4.4.1 基于PDF塑形法的EKF | 第55-57页 |
| 4.4.2 基于PDF塑形法的UKF | 第57-59页 |
| 4.5 基于最小熵的UKF性能评估研究 | 第59-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 作者和导师简介 | 第76-78页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第78-79页 |
