| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文体系结构 | 第16-17页 |
| 第二章 GNSS的定位原理和接收机 | 第17-31页 |
| 2.1 GNSS定位原理 | 第17-19页 |
| 2.2 GPS信号 | 第19-23页 |
| 2.2.1 测距码 | 第20-22页 |
| 2.2.2 导航电文 | 第22-23页 |
| 2.3 GLONASS信号 | 第23-24页 |
| 2.4 BDS信号 | 第24-27页 |
| 2.4.1 测距码 | 第26-27页 |
| 2.4.2 导航电文 | 第27页 |
| 2.5 GNSS接收机结构 | 第27-29页 |
| 2.6 GNSS定位误差 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数字中频信号处理 | 第31-68页 |
| 3.1 GPS数字中频信号 | 第31-32页 |
| 3.2 信号捕获 | 第32-40页 |
| 3.2.1 三维搜索 | 第33-34页 |
| 3.2.2 串行搜索捕获算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 并行频率空间搜索捕获算法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 并行码相位搜索捕获算法 | 第36-40页 |
| 3.2.5 三种捕获算法运算量分析 | 第40页 |
| 3.3 弱信号捕获 | 第40-44页 |
| 3.3.1 相干积分和非相干积分 | 第41-42页 |
| 3.3.2 虚警概率和检测概率 | 第42-44页 |
| 3.4 基于多重采样的捕获方法 | 第44-54页 |
| 3.4.1 算法原理 | 第45-46页 |
| 3.4.2 重采样 | 第46-47页 |
| 3.4.3 控制器模块 | 第47-49页 |
| 3.4.4 运算量分析 | 第49-50页 |
| 3.4.5 仿真实验 | 第50-54页 |
| 3.5 信号跟踪 | 第54-64页 |
| 3.5.1 跟踪原理 | 第55-56页 |
| 3.5.2 码跟踪环路 | 第56-58页 |
| 3.5.3 载波跟踪环 | 第58-60页 |
| 3.5.4 仿真实验 | 第60-64页 |
| 3.6 数据码处理 | 第64-67页 |
| 3.6.1 比特同步 | 第64-65页 |
| 3.6.2 帧同步 | 第65-66页 |
| 3.6.3 GNSS信号发射时间获取 | 第66-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于ARM嵌入式Linux平台的GNSS软件接收机 | 第68-79页 |
| 4.1 GNSS软件接收机 | 第68页 |
| 4.2 基于ARM的硬件平台 | 第68-69页 |
| 4.3 嵌入式Linux系统 | 第69-70页 |
| 4.4 GNSS软件接收机设计 | 第70-74页 |
| 4.5 仿真实验 | 第74-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |