| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 直流电机调速概述 | 第13-16页 |
| 1.1.1 直流电机调速的方法 | 第13-15页 |
| 1.1.2 直流电机调速系统的发展概况 | 第15页 |
| 1.1.3 直流电动机调速控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2 嵌入式系统概述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 嵌入式系统简介 | 第16-18页 |
| 1.2.2 嵌入式系统的特点 | 第18页 |
| 1.2.3 ARM处理器介绍 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的意义及主要内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文研究的主要意义 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 直流电机调速系统总体设计 | 第21-25页 |
| 2.1 直流电机调速系统的结构和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 系统开发环境介绍 | 第22-24页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 代码阅读、编辑器Source Insight | 第23页 |
| 2.2.3 交叉编译工具链 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 直流电机调速系统的硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.1 硬件总体设计方案 | 第25页 |
| 3.2 ARM处理器S3C2440介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 主控制器电路设计 | 第26-32页 |
| 3.3.1 最小系统设计 | 第27-31页 |
| 3.3.2 串口通讯 | 第31页 |
| 3.3.3 CAN通讯接口 | 第31-32页 |
| 3.4 电机控制器电路 | 第32-38页 |
| 3.4.1 电源模块 | 第32-33页 |
| 3.4.2 H桥驱动、隔离电路 | 第33-36页 |
| 3.4.3 转速鉴相电路 | 第36-37页 |
| 3.4.4 模拟量输入电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 直流电机调速控制算法研究 | 第39-59页 |
| 4.1 电机调速系统数学模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.1.1 直流电动机数学模型 | 第39-41页 |
| 4.1.2 驱动电路数学模型 | 第41页 |
| 4.1.3 电流反馈数学模型 | 第41页 |
| 4.2 常规数字PID控制器的设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 数字PID控制算法 | 第41-43页 |
| 4.2.2 PID控制器参数选择 | 第43页 |
| 4.2.3 电流环参数整定 | 第43-45页 |
| 4.2.4 转速环参数整定 | 第45-46页 |
| 4.2.5 常规PID算法MATLAB仿真 | 第46-47页 |
| 4.3 单神经元PID控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 单神经元PID控制算法原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 单神经元PID控制算法仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计 | 第50-57页 |
| 4.4.1 模糊控制基本原理 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模糊控制器的设计 | 第51-56页 |
| 4.4.3 模糊PID控制器仿真结果 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 直流电机调速系统的软件设计 | 第59-69页 |
| 5.1 嵌入式系统开发环境搭建 | 第59-64页 |
| 5.1.1 建立交叉编译环境 | 第59-61页 |
| 5.1.2 Linux的内核裁剪移植 | 第61-63页 |
| 5.1.3 YAFFS文件系统 | 第63页 |
| 5.1.4 ARM开发工具 | 第63-64页 |
| 5.2 设备驱动程序开发 | 第64-67页 |
| 5.2.1 CAN驱动程序设计 | 第64-66页 |
| 5.2.2 PWM驱动程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 A/D驱动 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77页 |