基于航拍的建筑物建模信息获取研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 低空无人机平台研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 基于图像的三维重建研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 基于图像的测量研究现状 | 第10-11页 |
| 1.5 模式识别 | 第11-14页 |
| 1.5.1 模式识别基础概念 | 第11-13页 |
| 1.5.2 模式识别方法 | 第13-14页 |
| 1.6 本文研究思路及主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 基于图像的三维重建研究 | 第17-31页 |
| 2.1 相机几何模型 | 第17-19页 |
| 2.2 对极几何模型 | 第19-20页 |
| 2.3 三维重建理论 | 第20-24页 |
| 2.3.1 成对重建 | 第21页 |
| 2.3.2 因式分解法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 分层重建理论 | 第22-24页 |
| 2.4 相机标定算法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 相机标定算法简述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 相机标定算法分析与选取 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 基于图像的快速测量研究 | 第31-45页 |
| 3.1 计算机视觉测量理论 | 第31-32页 |
| 3.2 测量标记点确定方法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 编码标记点的识别 | 第33-34页 |
| 3.2.2 错误标记点的剔除 | 第34页 |
| 3.2.3 测量标定基准与精度 | 第34-35页 |
| 3.3 基于无人机平台辅助信息测量 | 第35-43页 |
| 3.3.1 无人机图像获取 | 第36页 |
| 3.3.2 建筑物点云信息获取 | 第36-39页 |
| 3.3.3 无人机辅助信息的运用 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于图像的建筑物特征检测 | 第45-53页 |
| 4.1 基于图像的三维重建特征提取 | 第45-46页 |
| 4.2 建筑物特征检测方法研究 | 第46-50页 |
| 4.2.1 建筑物外部特征识别 | 第47-50页 |
| 4.2.2 建筑内部结构估计 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
