| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 目前的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-24页 |
| 2.1 状态反馈与输出反馈 | 第12-14页 |
| 2.1.1 状态反馈 | 第12-13页 |
| 2.1.2 输出反馈 | 第13页 |
| 2.1.3 状态反馈和输出反馈的比较 | 第13-14页 |
| 2.2 状态重构问题 | 第14页 |
| 2.3 状态观测器的构成方法 | 第14-16页 |
| 2.4 系统的平衡状态 | 第16页 |
| 2.5 连续时间系统Lyapunov稳定性 | 第16-17页 |
| 2.6 Lyapunov稳定性的基本判定定理 | 第17页 |
| 2.7 离散时间系统Lyapunov稳定性 | 第17-18页 |
| 2.8 时滞系统稳定性分析的基本方法 | 第18-20页 |
| 2.8.1 Lyapunov-Krasovskii泛函的设计 | 第18-19页 |
| 2.8.2 Lyapunov-Krasovskii泛函的选取 | 第19-20页 |
| 2.9 线性矩阵不等式（LMI）工具箱 | 第20-21页 |
| 2.10 线性矩阵不等式及相关术语 | 第21页 |
| 2.11 论文中用到的引理 | 第21-24页 |
| 第三章 线性系统状态样本值反馈控制器的设计 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第24-25页 |
| 3.3 主要结果 | 第25-30页 |
| 3.4 数值实例 | 第30页 |
| 3.5 结论 | 第30-32页 |
| 第四章 基于输出样本值的状态观测器设计及系统反馈镇定 | 第32-44页 |
| 4.1 问题提出 | 第32-34页 |
| 4.2 主要结果 | 第34-40页 |
| 4.3 仿真例子 | 第40-42页 |
| 4.4 结束语 | 第42-44页 |
| 第五章 状态样本值变周期采样模糊控制器设计 | 第44-54页 |
| 5.1 问题提出 | 第44-47页 |
| 5.2 主要定理 | 第47-51页 |
| 5.3 仿真例子 | 第51-52页 |
| 5.4 结束语 | 第52-54页 |
| 第六章 基于T-S模型的非线性采样控制系统输出样本值反馈镇定 | 第54-68页 |
| 6.1 问题描述 | 第54-56页 |
| 6.2 主要结果 | 第56-63页 |
| 6.3 仿真例子 | 第63-65页 |
| 6.4 结束语 | 第65-68页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 本文的创新点 | 第69页 |
| 7.2 对未来的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第80-82页 |
