基于STM32的无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与工作安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及其运行特性 | 第13-29页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第13-19页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转子位置检测机构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 电子开关换向系统 | 第18-19页 |
| 2.2 工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本理论 | 第19-20页 |
| 2.2.2 旋转磁场的产生 | 第20-22页 |
| 2.3 数学模型 | 第22-26页 |
| 2.4 运行特性 | 第26-28页 |
| 2.4.1 机械特性 | 第26-27页 |
| 2.4.2 调节特性 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统设计 | 第29-43页 |
| 3.1 自动控制系统形式 | 第29-30页 |
| 3.2 PID调节技术 | 第30-33页 |
| 3.2.1 PID参数对系统的影响 | 第31-33页 |
| 3.3 模糊控制算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 输入模糊化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 知识库 | 第35页 |
| 3.3.3 模糊推理 | 第35-36页 |
| 3.3.4 反模糊化 | 第36页 |
| 3.4 模糊PID调控器的设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 调控系统整体方案设计与比较 | 第39-42页 |
| 3.5.1 调控系统整体设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 方案比较 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统仿真 | 第43-53页 |
| 4.1 MATLAB/simulink特点 | 第43-44页 |
| 4.2 电机本体模块 | 第44-45页 |
| 4.3 霍尔信号与反电动势模块 | 第45-46页 |
| 4.4 转矩和转速计算模块 | 第46-47页 |
| 4.5 相电流获取模块 | 第47页 |
| 4.6 PWM输出逻辑模块 | 第47-48页 |
| 4.7 速度控制模块 | 第48-50页 |
| 4.8 系统整体仿真与结果分析 | 第50-52页 |
| 4.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第53-61页 |
| 5.1 控制系统总体架构 | 第53-55页 |
| 5.2 主控芯片 | 第55-56页 |
| 5.3 电源电路 | 第56-57页 |
| 5.4 功率驱动与逆变电路 | 第57-58页 |
| 5.5 电流采样电路 | 第58-59页 |
| 5.6 霍尔传感器接.电路 | 第59页 |
| 5.7 硬件抗干扰措施 | 第59-60页 |
| 5.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第61-69页 |
| 6.1 主程序设计 | 第62-63页 |
| 6.2 中断服务程序设计 | 第63页 |
| 6.3 模糊PID子程序设计 | 第63-64页 |
| 6.4 PWM定时器输出 | 第64-65页 |
| 6.5 主控芯片初始化 | 第65-67页 |
| 6.6 软件测试 | 第67-68页 |
| 6.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 结论 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第75页 |
