| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统动力学模型的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 纯扭转动力学模型 | 第15-16页 |
| 1.2.2 平移-扭转耦合的动力学模型 | 第16-17页 |
| 1.2.3 平移-扭转-轴向耦合的动力学模型 | 第17-18页 |
| 1.3 动力学微分方程求解方法的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.1 解析法 | 第18页 |
| 1.3.2 数值法 | 第18-19页 |
| 1.4 含齿面摩擦的齿轮传动系统动力学研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.1 含齿面摩擦的齿轮副动力学研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 含齿面摩擦的行星齿轮传动系统动力学研究现状 | 第20页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 人字齿轮传动齿面摩擦激励分析 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 人字齿轮啮合过程及时变接触线分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 人字齿轮传动的啮合过程分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 人字齿轮传动时变接触线长度计算 | 第23-25页 |
| 2.2.3 算例及人字齿轮时变接触线特性分析 | 第25-27页 |
| 2.3 摩擦系数计算模型 | 第27-30页 |
| 2.4 人字齿轮副齿面摩擦力及摩擦力矩计算方法 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 含齿面摩擦的人字齿轮副动力学研究 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 人字齿轮副动力学建模及求解 | 第34-39页 |
| 3.2.1 人字齿轮副动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 人字齿轮副动力学微分方程 | 第35-36页 |
| 3.2.3 人字齿轮副量纲一化动力学微分方程 | 第36-38页 |
| 3.2.4 动力学微分方程的求解 | 第38-39页 |
| 3.3 齿面摩擦对人字齿轮副动态特性的影响 | 第39-43页 |
| 3.3.1 齿面摩擦对人字齿轮副周期振动的影响 | 第39-41页 |
| 3.3.2 不同摩擦系数计算模型下系统动态特性比较 | 第41-43页 |
| 3.4 齿面摩擦对人字齿轮副非线性振动特性的影响 | 第43-45页 |
| 3.5 两端斜齿轮错位对人字齿轮副动态特性的影响 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于齿面摩擦的人字齿行星齿轮传动系统动力学建模研究 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基本假设及坐标系的选定 | 第48-50页 |
| 4.2.1 基本假设 | 第48页 |
| 4.2.2 坐标系的选定 | 第48-49页 |
| 4.2.3 广义坐标变换 | 第49-50页 |
| 4.3 弹性变形协调条件 | 第50-52页 |
| 4.3.1 太阳轮-行星轮弹性变形协调条件 | 第50-51页 |
| 4.3.2 行星轮-内齿圈弹性变形协调条件 | 第51-52页 |
| 4.3.3 行星架-行星轮弹性变形协调条件 | 第52页 |
| 4.4 人字齿行星齿轮传动系统激励分析 | 第52-57页 |
| 4.4.1 行星齿轮传动传动系统啮合相位差 | 第52-53页 |
| 4.4.2 啮合刚度激励 | 第53-54页 |
| 4.4.3 误差激励 | 第54-57页 |
| 4.4.4 齿面摩擦激励 | 第57页 |
| 4.5 弹性动力学模型 | 第57-61页 |
| 4.5.1 太阳轮子结构 | 第57-58页 |
| 4.5.2 内齿圈子结构 | 第58-59页 |
| 4.5.3 行星架子结构 | 第59-60页 |
| 4.5.4 行星轮子结构 | 第60-61页 |
| 4.6 动力学微分方程的整理 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于齿面摩擦的人字齿行星齿轮传动系统动力学特性研究 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 动力学微分方程的求解 | 第63页 |
| 5.3 含齿面摩擦的人字齿行星齿轮传动系统周期振动特性研究 | 第63-71页 |
| 5.3.1 齿面摩擦对系统平移振动的影响 | 第64-68页 |
| 5.3.2 齿面摩擦对系统扭转振动的影响 | 第68-70页 |
| 5.3.3 两端斜齿轮错位对系统动力学特性的影响 | 第70-71页 |
| 5.4 含齿面摩擦的人字齿行星齿轮传动系统混沌及分叉特性研究 | 第71-78页 |
| 5.4.1 齿面摩擦对系统混沌振动的影响 | 第71-73页 |
| 5.4.2 齿面摩擦对系统分岔特性的影响 | 第73-75页 |
| 5.4.3 考虑齿面摩擦的系统运动分岔特性分析 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第87页 |
