| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 缩略词 | 第18-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 本文的研究背景与研究意义 | 第19-25页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第19-23页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第23-25页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第25-32页 |
| 1.2.1 不同波长对双差模糊度固定影响研究进展 | 第26-28页 |
| 1.2.2 相位IFB/ISB估计方法研究进展 | 第28-30页 |
| 1.2.3 IFB/ISB稳定性分析研究进展 | 第30-31页 |
| 1.2.4 长基线条件下多GNSS系统间双差模糊度固定研究进展 | 第31-32页 |
| 1.3 本文主要研究目标和研究内容 | 第32-35页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第32页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 顾及系统间双差模糊度固定的多GNSS定位统一数学模型 | 第35-55页 |
| 2.1 GNSS观测值及误差源 | 第36-42页 |
| 2.1.1 GNSS观测值 | 第36-37页 |
| 2.1.2 GNSS误差源 | 第37-42页 |
| 2.2 多GNSS紧组合相对定位统一数学模型 | 第42-51页 |
| 2.2.1 采用CDMA技术的GNSS系统内部双差观测方程构建 | 第42-44页 |
| 2.2.2 采用FDMA技术的GNSS系统内部双差观测方程构建 | 第44-48页 |
| 2.2.3 多GNSS紧组合统一双差观测方程构建 | 第48-51页 |
| 2.3 参数估计 | 第51-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 GNSS接收机端系统偏差稳定性分析 | 第55-77页 |
| 3.1 ISB稳定性分析方案设计 | 第55-59页 |
| 3.1.1 影响ISB稳定性因素分析 | 第55-56页 |
| 3.1.2 ISB分类设计 | 第56-58页 |
| 3.1.3 实验方案设计 | 第58-59页 |
| 3.2 GPS-BDS ISB稳定性分析 | 第59-68页 |
| 3.2.1 接收机品牌和重启对GPS-BDS ISB稳定性影响分析 | 第59-65页 |
| 3.2.2 固件版本对GPS-BDS ISB稳定性影响分析 | 第65页 |
| 3.2.3 天线类型对GPS-BDS ISB稳定性影响分析 | 第65-66页 |
| 3.2.4 天线连接线长度对GPS-BDS ISB稳定性影响分析 | 第66页 |
| 3.2.5 使用接收机的时间跨度对GPS-BDS ISB稳定性影响分析 | 第66-67页 |
| 3.2.6 温度对GPS-BDS ISB稳定性影响分析 | 第67-68页 |
| 3.3 GPS-GLONASS ISB稳定性分析 | 第68-71页 |
| 3.3.1 相同品牌接收机间GPS-GLONASS ISB稳定性分析 | 第68-70页 |
| 3.3.2 不同品牌接收机间GPS-GLONASS ISB稳定性分析 | 第70-71页 |
| 3.4 GPS-Galileo ISB稳定性分析 | 第71-73页 |
| 3.4.1 相同品牌接收机间GPS-Galileo ISB稳定性分析 | 第71-72页 |
| 3.4.2 不同品牌接收机间GPS-Galileo ISB稳定性分析 | 第72-73页 |
| 3.5 BDS-Galileo ISB稳定性分析 | 第73-75页 |
| 3.5.1 相同品牌接收机间BDS-Galileo ISB稳定性分析 | 第73-74页 |
| 3.5.2 不同品牌接收机间BDS-Galileo ISB稳定性分析 | 第74-75页 |
| 3.6 ISB稳定性总体分析 | 第75-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 GNSS接收机端相位偏差参数快速估计方法 | 第77-101页 |
| 4.1 相位偏差与RATIO之间的关系分析 | 第78-87页 |
| 4.1.1 GPS-BDS相位偏差与RATIO之间的关系 | 第78-81页 |
| 4.1.2 GPS-GLONASS相位偏差与RATIO之间的关系 | 第81-84页 |
| 4.1.3 GPS-Galileo相位偏差与RATIO之间的关系 | 第84-87页 |
| 4.2 粒子群优化算法基本原理 | 第87-91页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第88-89页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第89-90页 |
| 4.2.3 算法构成要素分析 | 第90-91页 |
| 4.3 基于粒子群优化算法的相位偏差参数快速估计方法 | 第91-94页 |
| 4.4 实验分析 | 第94-100页 |
| 4.4.1 一维相位偏差参数估计性能分析 | 第94-97页 |
| 4.4.2 多维相位偏差参数估计性能分析 | 第97-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 长基线条件下多GNSS系统间双差模糊度固定方法 | 第101-118页 |
| 5.1 长基线条件下多GNSS非组合相对定位数学模型 | 第101-105页 |
| 5.2 长基线条件下影响双差非组合模糊度固定的因素分析及解决方法 | 第105-112页 |
| 5.2.1 不同波长对双差模糊度固定的影响及解决方法 | 第105-108页 |
| 5.2.2 电离层延迟残差对双差非组合模糊度固定的影响及解决方法 | 第108-112页 |
| 5.3 长基线条件下系统间双差模糊度固定方法总体流程 | 第112-113页 |
| 5.4 实验分析 | 第113-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 多GNSS系统间双差模糊度固定实验与结果分析 | 第118-130页 |
| 6.1 模拟复杂观测环境下静态数据处理实验 | 第118-121页 |
| 6.1.1 短基线静态数据处理实验 | 第119-120页 |
| 6.1.2 长基线静态数据处理实验 | 第120-121页 |
| 6.2 真实复杂观测环境下静态数据处理实验 | 第121-125页 |
| 6.3 真实复杂观测环境下动态数据处理实验 | 第125-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 总结与展望 | 第130-133页 |
| 7.1 主要工作与研究成果 | 第130-132页 |
| 7.2 进一步研究内容 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-139页 |
| 博士研究生阶段发表的论文和参与的项目 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
