北斗/GNSS实时精密定位服务系统关键算法研究与实现
| 摘要 | 第14-16页 |
| Abstract | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第19-38页 |
| 1.1 引言 | 第19-21页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第21-27页 |
| 1.3 关键技术国内外研究现状 | 第27-35页 |
| 1.3.1 实时钟差确定技术 | 第27-30页 |
| 1.3.2 实时精密定位技术 | 第30-35页 |
| 1.4 本文主要研究目标及内容 | 第35-37页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第35-36页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第36-37页 |
| 1.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 2 北斗/GNSS实时精密数据处理基础理论 | 第38-58页 |
| 2.1 数学模型 | 第38页 |
| 2.2 随机模型 | 第38-39页 |
| 2.3 误差模型 | 第39-48页 |
| 2.3.1 卫星相关误差 | 第39-44页 |
| 2.3.2 传播路径相关误差 | 第44-46页 |
| 2.3.3 测站相关误差 | 第46-48页 |
| 2.4 实时参数估计 | 第48-53页 |
| 2.4.1 Householder变换 | 第48-50页 |
| 2.4.2 均方根信息滤波 | 第50-52页 |
| 2.4.3 模糊度参数快速消除 | 第52-53页 |
| 2.5 DIA实时质量控制 | 第53-57页 |
| 2.5.1 假设检验理论 | 第53-55页 |
| 2.5.2 DIA实时质量控制过程 | 第55-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 3 北斗/GNSS实时精密卫星钟差估计 | 第58-84页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 数学模型 | 第58-59页 |
| 3.3 卫星钟差基准选择 | 第59-61页 |
| 3.4 卫星轨道误差影响 | 第61-65页 |
| 3.4.1 超快速预报轨道精度分析 | 第61-63页 |
| 3.4.2 轨道误差对精密钟差的影响 | 第63-65页 |
| 3.4.3 卫星轨道和钟差耦合性分析 | 第65页 |
| 3.5 北斗钟差实验分析 | 第65-79页 |
| 3.5.1 全球跟踪站实验 | 第67-72页 |
| 3.5.2 中国区域跟踪站实验 | 第72-75页 |
| 3.5.3 广东省CORS网实验 | 第75-79页 |
| 3.6 基于北斗导航星历的区域PPP | 第79-83页 |
| 3.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 4 北斗/GNSS实时PPP非差模糊度固定 | 第84-109页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 星间单差模糊度固定 | 第84-89页 |
| 4.2.1 服务端FCB估计 | 第85-87页 |
| 4.2.2 用户端模糊度固定 | 第87-89页 |
| 4.3 卫星轨道误差对FCB的影响 | 第89-96页 |
| 4.3.1 GPS轨道误差的影响 | 第89-93页 |
| 4.3.2 北斗轨道误差的影响 | 第93-96页 |
| 4.4 轨道误差对模糊度固定率的影响 | 第96-98页 |
| 4.5 轨道误差对RATIO值的影响 | 第98-100页 |
| 4.6 GPS/北斗PPP模糊度固定 | 第100-107页 |
| 4.6.1 GPS模糊度固定 | 第100-102页 |
| 4.6.2 北斗模糊度固定 | 第102-105页 |
| 4.6.3 融合模糊度固定 | 第105-107页 |
| 4.7 本章小结 | 第107-109页 |
| 5 差分信号中断时的实时PPP精度维持 | 第109-118页 |
| 5.1 引言 | 第109页 |
| 5.2 差分信号中断后的卫星轨道处理 | 第109页 |
| 5.3 差分信号中断后的卫星钟差处理 | 第109-116页 |
| 5.3.1 实时钟差精度评估 | 第110-111页 |
| 5.3.2 实时钟差稳定度分析 | 第111-112页 |
| 5.3.3 实时钟差预报 | 第112-116页 |
| 5.4 实验分析 | 第116-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 6 基于北斗短报文通信的实时PPP | 第118-127页 |
| 6.1 引言 | 第118-119页 |
| 6.2 差分数据分析 | 第119-122页 |
| 6.2.1 实时精密轨道恢复 | 第120-121页 |
| 6.2.2 实时精密钟差恢复 | 第121页 |
| 6.2.3 实时轨道钟差预报 | 第121-122页 |
| 6.3 差分信号处理 | 第122-124页 |
| 6.3.1 差分信号编码 | 第123-124页 |
| 6.3.2 差分信号播发 | 第124页 |
| 6.4 实验分析 | 第124-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 7 结论与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 主要工作和研究成果 | 第127-129页 |
| 7.2 进一步研究内容 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-143页 |
| 攻博期间发表的论文和参与的项目 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
