| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 刚体三维重建研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非刚体三维重建研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 基于图像序列的三维重建技术相关基础知识 | 第17-33页 |
| 2.1 射影几何基础知识 | 第17-23页 |
| 2.1.1 二维射影空间变换 | 第17-20页 |
| 2.1.2 三维射影空间变换 | 第20-23页 |
| 2.2 成像模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 相关坐标系简介 | 第23-25页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型 | 第25-28页 |
| 2.3 对极几何关系 | 第28-31页 |
| 2.3.1 对极几何 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基本矩阵 | 第29-30页 |
| 2.3.3 本质矩阵 | 第30-31页 |
| 2.4 基础数学理论 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于非负矩阵分解的非刚体三维射影重建算法 | 第33-45页 |
| 3.1 非负矩阵分解概述 | 第33-34页 |
| 3.2 非刚体正投影成像模型 | 第34-35页 |
| 3.3 非刚体三维射影重建 | 第35-38页 |
| 3.4 算法总结 | 第38页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第38-44页 |
| 3.5.1 模拟实验 | 第38-43页 |
| 3.5.2 真实实验 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于最小特征值的迭代非刚体三维射影重建算法 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 非刚体针孔成像模型 | 第45-48页 |
| 4.3 非刚体三维射影重建 | 第48-52页 |
| 4.3.1 利用列向量求解深度因子 | 第48-50页 |
| 4.3.2 利用行向量求解深度因子 | 第50-52页 |
| 4.4 算法总结 | 第52-53页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第53-62页 |
| 4.5.1 模拟实验 | 第53-60页 |
| 4.5.2 真实实验 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第73页 |