| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 水轮机调速器及先导阀驱动装置 | 第8-13页 |
| 1.2.1 水轮机调速器的研究现状 | 第8页 |
| 1.2.2 调速器的功用和特点 | 第8-9页 |
| 1.2.3 先导阀驱动装置的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 压电材料及压电叠堆驱动器 | 第13-16页 |
| 1.3.1 压电材料的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 压电叠堆驱动器的运用 | 第13-16页 |
| 1.4 论文研究的意义 | 第16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于先导阀的水轮机调速系统分析 | 第18-28页 |
| 2.1 水轮机调速器系统 | 第18-19页 |
| 2.2 先导阀调控系统 | 第19-21页 |
| 2.3 基于先导阀的电液随动系统 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电液随动系统原理分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 电液随动系统设备组成 | 第23-24页 |
| 2.4 电液随动系统的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 液压控制系统 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 压电叠堆 | 第28-35页 |
| 3.1 压电效应和压电方程 | 第28-31页 |
| 3.1.1 压电效应 | 第28-30页 |
| 3.1.2 压电方程 | 第30-31页 |
| 3.2 压电叠堆的结构分析 | 第31-32页 |
| 3.3 压电叠堆的固有特性 | 第32-34页 |
| 3.3.1 压电叠堆的温度特性 | 第32-33页 |
| 3.3.2 压电叠堆的出力特性 | 第33-34页 |
| 3.3.3 压电叠堆的蠕变特性 | 第34页 |
| 3.4 本章总结 | 第34-35页 |
| 第四章 先导阀驱动装置的结构设计 | 第35-52页 |
| 4.1 驱动装置的结构设计和工作机理 | 第35-38页 |
| 4.2 压电叠堆的选择 | 第38页 |
| 4.3 驱动装置的固定板设计 | 第38-39页 |
| 4.4 柔性铰链 | 第39-43页 |
| 4.4.1 柔性铰链的类型和特点 | 第39-41页 |
| 4.4.2 柔性铰链的设计 | 第41-43页 |
| 4.5 新型放大机构 | 第43-51页 |
| 4.5.1 传统放大机构形式 | 第43-46页 |
| 4.5.2 新型放大机构设计 | 第46-48页 |
| 4.5.3 新型放大机构仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 先导阀驱动装置的实验研究和分析 | 第52-59页 |
| 5.1 试验样机 | 第52页 |
| 5.2 试验平台的搭建 | 第52-54页 |
| 5.3 试验测试及分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 输入电压对压电叠堆输出位移的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.2 输入电压对先导阀驱动装置输出位移的影响 | 第56页 |
| 5.3.3 不同输入波形对先导阀驱动装置输出位移的影响 | 第56-57页 |
| 5.3.4 输入频率对先导阀驱动装置输出位移的影响 | 第57-58页 |
| 5.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第66页 |
