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基于蓝牙信标和智能手机的室内位置服务关键技术研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 引言第11-15页
    1.1 论文研究背景第11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 论文研究意义第12-13页
    1.4 论文内容及结构安排第13-15页
2 相关技术概述第15-21页
    2.1 室内定位技术介绍第15-16页
    2.2 室内定位方法介绍第16-18页
        2.2.1 TOA方法第16-17页
        2.2.2 TDOA方法第17页
        2.2.3 AOA方法第17-18页
        2.2.4 SOA方法第18页
    2.3 iBeacon技术简介第18-20页
    2.4 本章小结第20-21页
3 基于RSSI测距的室内定位算法研究第21-40页
    3.1 RSSI与距离的关系模型第21-23页
    3.2 多点定位算法基本原理第23-24页
    3.3 改进的多点定位算法第24-31页
        3.3.1 Immediate状态监听第24-26页
        3.3.2 步态检测算法第26-28页
        3.3.3 卡尔曼滤波算法第28-31页
    3.4 针对室内特殊区域的两点定位算法第31-33页
    3.5 实验及结果分析第33-39页
        3.5.1 RSSI测距实验第33-36页
        3.5.2 多点定位实验第36-38页
        3.5.3 两点定位实验第38-39页
    3.6 本章小结第39-40页
4 基于位置指纹的室内定位算法研究第40-51页
    4.1 指纹定位算法基本原理第40-41页
    4.2 确定型的位置指纹定位算法第41-43页
    4.3 面向大规模场景的指纹匹配方案第43-46页
    4.4 实验及结果分析第46-49页
    4.5 RSSI测距与指纹定位对比第49-50页
    4.6 本章小结第50-51页
5 定位相关技术研究第51-60页
    5.1 轻量级的室内地图框架第51-52页
    5.2 基于位置的信息推送第52-53页
    5.3 行进方向校正第53-57页
    5.4 位置服务系统设计与实现第57-59页
    5.5 本章小结第59-60页
6 总结与展望第60-62页
    6.1 工作总结第60页
    6.2 工作展望第60-62页
参考文献第62-65页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第65-67页
学位论文数据集第67页

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