| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 悬挂系统的分类及特点 | 第13-17页 |
| 1.2.1 被动悬挂系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 主动悬挂系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 半主动悬挂系统 | 第15-17页 |
| 1.3 高速列车横向半主动悬挂的必要性分析 | 第17-18页 |
| 1.4 半主动悬挂的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 国外半主动悬挂的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国内半主动悬挂的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 2 半主动悬挂控制策略和Lyapunov稳定性理论 | 第22-32页 |
| 2.1 半主动悬挂控制策略 | 第22-27页 |
| 2.1.1 天棚阻尼控制 | 第22-23页 |
| 2.1.2 线性最优控制 | 第23页 |
| 2.1.3 经典PID控制 | 第23-24页 |
| 2.1.4 鲁棒控制 | 第24页 |
| 2.1.5 自适应控制 | 第24页 |
| 2.1.6 模糊控制 | 第24-25页 |
| 2.1.7 神经网络控制 | 第25-26页 |
| 2.1.8 控制策略对比 | 第26-27页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第27-30页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性 | 第28-29页 |
| 2.2.2 Lyapunov第二法 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 高速列车横向半主动悬挂系统模型的建立 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 半主动悬挂系统的控制特性分析 | 第33页 |
| 3.3 列车随机振动的分析 | 第33-35页 |
| 3.4 高速列车横向半主动悬挂系统模型 | 第35-43页 |
| 3.4.1 十四自由度的横向半主动悬挂系统模型 | 第35-39页 |
| 3.4.2 动力学方程的改进 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 自适应PID控制策略的研究和设计 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 控制目标 | 第45页 |
| 4.3 假设分析 | 第45-46页 |
| 4.4 自适应PID控制策略的分析与设计 | 第46-51页 |
| 4.4.1 自适应PID控制策略的设计 | 第46-49页 |
| 4.4.2 稳定性证明 | 第49-51页 |
| 4.5 仿真分析和对比 | 第51-60页 |
| 4.5.1 仿真结果及分析 | 第51-58页 |
| 4.5.2 自适应PID控制与经典PID控制对比 | 第58-60页 |
| 4.6 控制策略的优点 | 第60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 自适应容错PID控制策略的研究和设计 | 第62-80页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 控制目标 | 第62-63页 |
| 5.3 执行器故障的系统模型的建立 | 第63页 |
| 5.4 自适应容错PID控制策略的分析与设计 | 第63-67页 |
| 5.4.1 自适应容错PID控制策略的设计 | 第63-65页 |
| 5.4.2 稳定性证明 | 第65-67页 |
| 5.5 仿真分析 | 第67-77页 |
| 5.6 控制策略的特点 | 第77-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |