基于机器视觉的阀套内孔缺陷检测技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机器视觉的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 缺陷检测系统的应用 | 第14-15页 |
| 1.2.3 缺陷检测算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 转向器阀套内孔缺陷检测系统总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 系统总体设计指标和要求 | 第19-21页 |
| 2.1.1 主要技术指标 | 第19页 |
| 2.1.2 系统设计要求 | 第19-21页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 系统总体结构分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统结构选材 | 第22-27页 |
| 2.3 系统机械结构布局设计 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 阀套内孔图像获取与预处理 | 第31-47页 |
| 3.1 转向器阀套内孔图像获取 | 第31-33页 |
| 3.2 数字图像处理 | 第33-36页 |
| 3.2.1 数字图像处理基本概念 | 第33-34页 |
| 3.2.2 数字图像的表示方法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 数字图像处理常用方法 | 第35-36页 |
| 3.3 阀套内孔图像预处理 | 第36-43页 |
| 3.3.1 阀套内孔图像检测步骤 | 第36-37页 |
| 3.3.2 图像增强 | 第37-40页 |
| 3.3.3 图像去噪 | 第40-41页 |
| 3.3.4 图像分割 | 第41-43页 |
| 3.4 阀套内孔图像畸变校正 | 第43-46页 |
| 3.4.1 插值算法的选择 | 第43-44页 |
| 3.4.2 内孔图像畸变校正算法及实现 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 SIFT图像拼接算法研究 | 第47-65页 |
| 4.1 SIFT算法的提出及其背景 | 第47-49页 |
| 4.2 SIFT特征点的提取 | 第49-57页 |
| 4.2.1 高斯尺度空间的建立 | 第49-52页 |
| 4.2.2 特征点位置确定 | 第52-55页 |
| 4.2.3 特征点主方向确定 | 第55-56页 |
| 4.2.4 特征描述符的生成 | 第56-57页 |
| 4.3 特征点的匹配与匹配结果 | 第57-59页 |
| 4.3.1 图像匹配准则 | 第57-58页 |
| 4.3.2 图像匹配结果 | 第58-59页 |
| 4.4 图像拼接及拼接结果 | 第59-62页 |
| 4.4.1 图像拼接 | 第59-60页 |
| 4.4.2 图像融合 | 第60-61页 |
| 4.4.3 图像拼接结果 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 内孔缺陷检测结果及分析 | 第65-77页 |
| 5.1 图像差分缺陷检测算法 | 第65-71页 |
| 5.2 软件系统设计及功能实现 | 第71-74页 |
| 5.2.1 软件界面设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 软件功能实现 | 第72-74页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
