异型薄壁部件虚拟装配仿真系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 关键技术国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 点云数据采集与处理技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 曲面重构技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 虚拟装配技术的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 异型薄壁部件虚拟装配仿真系统总体方案设计 | 第21-27页 |
| 2.1 装配工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 装配要求 | 第22-23页 |
| 2.3 工艺分析 | 第23-24页 |
| 2.4 虚拟套装系统的总体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 异型薄壁部件表面数据采集与处理方法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 异型薄壁部件表面数据采集 | 第27-32页 |
| 3.1.1 数据采集方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 数据采集的路径规划 | 第28-30页 |
| 3.1.3 数据存储 | 第30-31页 |
| 3.1.4 数据采集软件 | 第31-32页 |
| 3.2 异型薄壁部件表面数据处理方法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 异型薄壁数据特点 | 第32-33页 |
| 3.2.2 点云数据对齐 | 第33-35页 |
| 3.2.3 点云数据去噪 | 第35-36页 |
| 3.2.4 点云数据精简 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 异型薄壁部件曲面重构方法研究 | 第41-51页 |
| 4.1 曲线曲面的数学模型 | 第41-42页 |
| 4.2 非均匀有理B样条(NURBS)曲线与曲面 | 第42-43页 |
| 4.3 曲线重构 | 第43-46页 |
| 4.4 曲线曲率及连续性 | 第46-48页 |
| 4.5 曲面重构 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 异型薄壁部件虚拟装配方法研究 | 第51-61页 |
| 5.1 异型薄壁部件虚拟装配 | 第51-55页 |
| 5.1.1 虚拟装配的方法选择 | 第51-52页 |
| 5.1.2 模型坐标系描述 | 第52-53页 |
| 5.1.3 虚拟装配位姿调整算法 | 第53-55页 |
| 5.2 异型薄壁部件干涉及间隙分析 | 第55-59页 |
| 5.2.1 干涉及间隙分析的方法研究 | 第55-56页 |
| 5.2.2 干涉及间隙分析的定性分析 | 第56-58页 |
| 5.2.3 干涉及间隙分析的定量分析 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 异型薄壁部件虚拟装配仿真软件开发与实验验证 | 第61-89页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第61-62页 |
| 6.2 软件功能模块的设计 | 第62-64页 |
| 6.3 软件界面的实现 | 第64-75页 |
| 6.3.1 数据采集与处理界面 | 第64-66页 |
| 6.3.2 曲面重构界面 | 第66-69页 |
| 6.3.3 虚拟装配界面 | 第69-75页 |
| 6.4 软件实现验证 | 第75-88页 |
| 6.4.1 数据采集路径规划 | 第75-78页 |
| 6.4.2 数据采集与处理 | 第78-82页 |
| 6.4.3 曲面重构 | 第82-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 7 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
