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异型薄壁部件虚拟装配仿真系统研究

致谢第5-6页
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
1 绪论第13-21页
    1.1 研究背景及意义第13-14页
    1.2 关键技术国内外研究现状第14-20页
        1.2.1 点云数据采集与处理技术研究现状第14-16页
        1.2.2 曲面重构技术的研究现状第16-18页
        1.2.3 虚拟装配技术的研究现状第18-20页
    1.3 本课题的主要研究内容第20-21页
2 异型薄壁部件虚拟装配仿真系统总体方案设计第21-27页
    2.1 装配工作原理第21-22页
    2.2 装配要求第22-23页
    2.3 工艺分析第23-24页
    2.4 虚拟套装系统的总体方案设计第24-25页
    2.5 本章小结第25-27页
3 异型薄壁部件表面数据采集与处理方法研究第27-41页
    3.1 异型薄壁部件表面数据采集第27-32页
        3.1.1 数据采集方法第27-28页
        3.1.2 数据采集的路径规划第28-30页
        3.1.3 数据存储第30-31页
        3.1.4 数据采集软件第31-32页
    3.2 异型薄壁部件表面数据处理方法第32-40页
        3.2.1 异型薄壁数据特点第32-33页
        3.2.2 点云数据对齐第33-35页
        3.2.3 点云数据去噪第35-36页
        3.2.4 点云数据精简第36-40页
    3.3 本章小结第40-41页
4 异型薄壁部件曲面重构方法研究第41-51页
    4.1 曲线曲面的数学模型第41-42页
    4.2 非均匀有理B样条(NURBS)曲线与曲面第42-43页
    4.3 曲线重构第43-46页
    4.4 曲线曲率及连续性第46-48页
    4.5 曲面重构第48-49页
    4.6 本章小结第49-51页
5 异型薄壁部件虚拟装配方法研究第51-61页
    5.1 异型薄壁部件虚拟装配第51-55页
        5.1.1 虚拟装配的方法选择第51-52页
        5.1.2 模型坐标系描述第52-53页
        5.1.3 虚拟装配位姿调整算法第53-55页
    5.2 异型薄壁部件干涉及间隙分析第55-59页
        5.2.1 干涉及间隙分析的方法研究第55-56页
        5.2.2 干涉及间隙分析的定性分析第56-58页
        5.2.3 干涉及间隙分析的定量分析第58-59页
    5.3 本章小结第59-61页
6 异型薄壁部件虚拟装配仿真软件开发与实验验证第61-89页
    6.1 系统开发环境第61-62页
    6.2 软件功能模块的设计第62-64页
    6.3 软件界面的实现第64-75页
        6.3.1 数据采集与处理界面第64-66页
        6.3.2 曲面重构界面第66-69页
        6.3.3 虚拟装配界面第69-75页
    6.4 软件实现验证第75-88页
        6.4.1 数据采集路径规划第75-78页
        6.4.2 数据采集与处理第78-82页
        6.4.3 曲面重构第82-88页
    6.5 本章小结第88-89页
7 总结与展望第89-91页
    7.1 总结第89-90页
    7.2 展望第90-91页
参考文献第91-95页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第95-99页
学位论文数据集第99页

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