| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 选题来源 | 第12页 |
| 1.4 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 测试系统方案及硬件系统设计 | 第14-27页 |
| 2.1 轮椅车静态强度测试标准及要求 | 第14-15页 |
| 2.2 轮椅车静态强度试验机结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 轮椅车静态强度测试系统方案设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 测试系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 测试系统方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 上下位通信模式的选择 | 第19-21页 |
| 2.3.4 测试系统主要技术指标 | 第21-22页 |
| 2.4 测试系统硬件系统设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 PLC品牌的选定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 PLC控制系统硬件选型 | 第23-25页 |
| 2.4.3 上位机硬件选型 | 第25页 |
| 2.4.4 测试系统硬件集成 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 测试系统PLC软件设计 | 第27-36页 |
| 3.1 PLC软件结构与功能分析 | 第27-28页 |
| 3.2 WinPro Ladder编程软件介绍 | 第28页 |
| 3.3 加载力闭环控制程序设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 PID功能指令介绍 | 第28-30页 |
| 3.3.2 加载力PID闭环控制程序设计 | 第30-31页 |
| 3.4 逻辑控制程序设计 | 第31-32页 |
| 3.4.1 逻辑控制功能分析 | 第31页 |
| 3.4.2 逻辑控制PLC程序设计 | 第31-32页 |
| 3.5 Modbus从站通信功能实现 | 第32-35页 |
| 3.5.1 Modbus从站的配置 | 第33-34页 |
| 3.5.2 Modbus通信地址规划 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 测试系统上位机软件设计 | 第36-59页 |
| 4.1 上位机软件结构与功能分析 | 第36页 |
| 4.2 LabVIEW编程软件简介 | 第36-37页 |
| 4.3 LabVIEW多线程编程技术 | 第37页 |
| 4.4 软件UI界面设计 | 第37-45页 |
| 4.4.1 主窗口设计 | 第38-41页 |
| 4.4.2 测试流程与弹出窗口设计 | 第41-45页 |
| 4.5 Modbus通信模块开发 | 第45-51页 |
| 4.5.1 LabVIEW Modbus通信方案分析 | 第45-48页 |
| 4.5.2 Modbus通信程序的设计 | 第48-51页 |
| 4.6 数据采集与分析模块开发 | 第51-58页 |
| 4.6.1 数据采集程序设计 | 第52-54页 |
| 4.6.2 数据分析程序设计 | 第54-55页 |
| 4.6.3 报告生成程序设计 | 第55-58页 |
| 4.7 本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 系统的调试与运行 | 第59-65页 |
| 5.1 推/拉力测量系统的校验 | 第59-60页 |
| 5.2 加载力闭环控制系统的调试 | 第60-63页 |
| 5.3 系统的测试 | 第63-64页 |
| 5.3.1 准备工作 | 第63页 |
| 5.3.2 测试流程 | 第63-64页 |
| 5.3.3 测试报告 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |