| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·混合动力电动汽车国内外发展状 | 第15-18页 |
| ·国外混合动力电动汽车发展状况 | 第15-17页 |
| ·国内混合动力车发展情况 | 第17-18页 |
| ·国内外混合动力公交车整车控制器的发展概况 | 第18-19页 |
| ·课题来源、意义及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 整车控制器硬件电路设计总体方案研究 | 第21-28页 |
| ·整车控制器硬件设计需求分析 | 第21-25页 |
| ·安凯混合动力公交车的动力系统 | 第21页 |
| ·混合动力电动汽车的结构 | 第21-22页 |
| ·整车控制器硬件设计需求分析 | 第22-25页 |
| ·整车控制器硬件电路设计目标分析 | 第25-26页 |
| ·整车控制器硬件设计总体方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 整车控制器硬件电路设计 | 第28-51页 |
| ·MCU最小系统模块电路设计 | 第28-33页 |
| ·CPU选型及相关技术资料 | 第28-29页 |
| ·MCU最小系统模块电路设计 | 第29-33页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·时钟电路 | 第30-31页 |
| ·复位电路 | 第31-32页 |
| ·BDM调试接口电路 | 第32-33页 |
| ·电源模块电路设计 | 第33-35页 |
| ·模拟信号采样隔离模块电路设计 | 第35-37页 |
| ·CAN通讯模块电路设计 | 第37-42页 |
| ·CAN总线概述 | 第37-39页 |
| ·MC9S12XDT512单片机的CAN通信控制器功能简介 | 第39-40页 |
| ·CAN通讯模块电路设计 | 第40-42页 |
| ·SCI串行通信模块电路设计 | 第42页 |
| ·SPI串行外设接口模块电路设计 | 第42-44页 |
| ·数字信号输入/出模块电路设计 | 第44-45页 |
| ·数字量输入电路设计 | 第44-45页 |
| ·数字量输出电路设计 | 第45页 |
| ·整车控制器硬件电路抗干扰措施 | 第45-48页 |
| ·整车控制器硬件开发 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 混合动力汽车整车控制器系统的实验研究 | 第51-68页 |
| ·硬件在环实时仿真测试平台方案的设计 | 第52-55页 |
| ·硬件在环仿真信号的定义 | 第52页 |
| ·硬件在环仿真模块接口的搭建 | 第52-55页 |
| ·混合动力公交车动力总成部件仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| ·发动机仿真模型 | 第55页 |
| ·电机/控制器建模 | 第55-56页 |
| ·超级电容的仿真模型 | 第56页 |
| ·整车动力学模型 | 第56-57页 |
| ·基于Advisor的混合动力公交车整车仿真模型建立 | 第57页 |
| ·混合动力公交车CAN通讯协议制定 | 第57-60页 |
| ·混合动力车整车控制程序流程设计 | 第60-61页 |
| ·硬件在环仿真控制界面的设计 | 第61-63页 |
| ·CAN总线数据采集界面设计 | 第63-64页 |
| ·USBCAN接口的定义 | 第63-64页 |
| ·CAN总线数据采集界面设计 | 第64页 |
| ·系统调试结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文工作总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |