| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 移动传感器网络覆盖的研究范畴 | 第12-14页 |
| 1.3 移动传感器网络覆盖的性能度量与数学描述 | 第14-20页 |
| 1.3.1 假定条件 | 第14-16页 |
| 1.3.2 性能度量 | 第16-19页 |
| 1.3.3 数学描述 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源 | 第20页 |
| 1.5 研究内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 2 自主与受控移动传感器网络覆盖研究现状 | 第23-39页 |
| 2.1 受控移动传感器网络连通性覆盖研究现状 | 第23-24页 |
| 2.2 自主移动传感器网络感知性覆盖研究现状 | 第24-37页 |
| 2.2.1 基于运动矢量的方法 | 第24-29页 |
| 2.2.2 基于计算几何的方法 | 第29-33页 |
| 2.2.3 基于智能算法的方法 | 第33-34页 |
| 2.2.4 其它方法 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 基于渐进空间理论的受控移动传感器网络连通性覆盖研究 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 理论基础 | 第40-42页 |
| 3.2.1 GRG模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第41页 |
| 3.2.3 渐近空间分布理论 | 第41-42页 |
| 3.3 随机路点模型移动传感器网络的连通性覆盖 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真实验 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于运动矢量的自主移动传感器网络感知性覆盖研究 | 第49-79页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 基于粒子均衡的网络覆盖算法原理 | 第50-55页 |
| 4.2.1 算法的基本思想 | 第50-52页 |
| 4.2.2 算法的主要流程 | 第52-53页 |
| 4.2.3 算法伪代码实现 | 第53-54页 |
| 4.2.4 算法的鲁棒性（对异常场景的适应性） | 第54-55页 |
| 4.3 基于粒子均衡的网络覆盖算法性能分析 | 第55-66页 |
| 4.3.1 同构网络中的覆盖性能 | 第55-58页 |
| 4.3.2 异构网络中的算法改进和覆盖性能 | 第58-60页 |
| 4.3.3 非规则区域的网络覆盖性能 | 第60-62页 |
| 4.3.4 EMC覆盖算法的鲁棒性分析 | 第62-66页 |
| 4.4 基于模式判决的网络覆盖算法原理 | 第66-69页 |
| 4.4.1 算法的基本思想 | 第66-67页 |
| 4.4.2 模式的自适应选择 | 第67-68页 |
| 4.4.3 算法流程和伪代码实现 | 第68-69页 |
| 4.5 基于模式判决的网络覆盖算法性能分析 | 第69-77页 |
| 4.5.1 同构网络中的覆盖性能 | 第69-71页 |
| 4.5.2 异构网络中的算法改进覆盖性能 | 第71-73页 |
| 4.5.3 非规则区域内的网络覆盖性能 | 第73-74页 |
| 4.5.4 PDC覆盖算法的鲁棒性分析 | 第74-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 基于计算几何的自主移动传感器网络感知性覆盖研究 | 第79-95页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 基于能量效用点的网络覆盖算法原理 | 第80-86页 |
| 5.2.1 质心Voronoi图解及能量最小化特性 | 第80-81页 |
| 5.2.2 全局Voronoi图解和本地Voronoi图解 | 第81-82页 |
| 5.2.3 算法原理 | 第82-84页 |
| 5.2.4 算法流程和伪代码实现 | 第84-86页 |
| 5.3 基于能量效用点的网络覆盖算法性能分析 | 第86-90页 |
| 5.3.1 同构网络中的覆盖性能 | 第86-87页 |
| 5.3.2 异构网络中的覆盖性能 | 第87-89页 |
| 5.3.3 非规则区域内的网络覆盖性能 | 第89-90页 |
| 5.4 基于能量效用点的EPC算法鲁棒性 | 第90-93页 |
| 5.4.1 节点丧失通信能力时的覆盖性能 | 第91-92页 |
| 5.4.2 节点丧失移动能力时的覆盖性能 | 第92-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 6 自主移动传感器网络感知性覆盖性能仿真比较与试验 | 第95-119页 |
| 6.1 基于软件仿真的自主移动传感器网络覆盖性能比较 | 第95-106页 |
| 6.1.1 同构网络覆盖仿真 | 第95-98页 |
| 6.1.2 异构网络覆盖仿真 | 第98-100页 |
| 6.1.3 非规则区域覆盖仿真 | 第100-102页 |
| 6.1.4 节点丧失通信能力时的鲁棒性 | 第102-104页 |
| 6.1.5 节点丧失移动能力时的鲁棒性 | 第104-106页 |
| 6.2 基于Arduino平台的自主移动传感器网络覆盖试验 | 第106-117页 |
| 6.2.1 移动基座 | 第107页 |
| 6.2.2 移动机器人控制系统 | 第107-108页 |
| 6.2.3 通信子系统 | 第108-109页 |
| 6.2.4 电机控制子系统 | 第109-110页 |
| 6.2.5 实验结果 | 第110-117页 |
| 6.3 本章小结 | 第117-119页 |
| 7 总结与展望 | 第119-123页 |
| 7.1 总结 | 第119-121页 |
| 7.2 创新点 | 第121页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 附录 | 第133-134页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第133-134页 |
| B.作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第134页 |
