| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 集装箱正面吊概述 | 第7-10页 |
| 1.1.1 集装箱正面吊简介及应用领域 | 第7-10页 |
| 1.1.2 曲臂正面吊概述 | 第10页 |
| 1.2 起重机伸缩机构研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 伸缩机构的发展趋势及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 正面吊伸缩机构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究课题概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的选题意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本论文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 曲臂伸缩机构方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 曲臂伸缩机构设计要求及设计指标 | 第15页 |
| 2.2 设计方案分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 液压马达驱动方案 | 第16-18页 |
| 2.2.2 液压缸驱动方案 | 第18-19页 |
| 2.3 曲臂伸缩机构设计方案的确定及分析 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 臂架结构设计 | 第20-30页 |
| 3.1 臂架基本结构尺寸确定 | 第20-23页 |
| 3.1.1 曲臂正面吊典型工况及最小圆弧半径确定 | 第20-22页 |
| 3.1.2 臂架截面形状及结构尺寸 | 第22-23页 |
| 3.2 SolidWorks Motion干涉检验 | 第23-25页 |
| 3.2.1 SolidWorks建模及装配 | 第24-25页 |
| 3.2.2 SolidWorks Motion运动分析及干涉检验 | 第25页 |
| 3.3 曲臂伸缩机构有限元分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 臂架有限元建模及装配 | 第26-27页 |
| 3.3.2 4 种典型工况的有限元计算 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 曲臂伸缩液压缸受力分析 | 第30-54页 |
| 4.1 直臂伸缩液压缸受力分析 | 第30-33页 |
| 4.1.1 伸臂时液压缸推力及支反力求解 | 第30-31页 |
| 4.1.2 缩臂时液压缸拉力及支反力求解 | 第31-33页 |
| 4.2 曲臂伸缩液压缸受力分析 | 第33-45页 |
| 4.2.1 伸臂时一级缸推力及支反力求解 | 第34-38页 |
| 4.2.2 缩臂时一级缸拉力及支反力求解 | 第38-40页 |
| 4.2.3 伸臂时二级缸推力及支反力求解 | 第40-43页 |
| 4.2.4 缩臂时二级缸拉力及支反力求解 | 第43-45页 |
| 4.3 曲臂伸缩机构ADAMS刚体动力学建模 | 第45-49页 |
| 4.3.1 模型导入 | 第45页 |
| 4.3.2 施加约束、驱动及载荷 | 第45-47页 |
| 4.3.3 接触参数设置 | 第47-49页 |
| 4.4 刚柔耦合模型 | 第49-50页 |
| 4.5 实际算例 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 曲臂伸缩液压缸铰点位置分析 | 第54-67页 |
| 5.1 液压缸铰点位置的参数化 | 第54-56页 |
| 5.2 曲臂伸缩液压缸铰点位置分析 | 第56-57页 |
| 5.3 工况1仿真分析 | 第57-64页 |
| 5.3.1 一级缸位置对两伸缩液压缸受力的影响 | 第57-63页 |
| 5.3.2 二级缸位置对两伸缩液压缸受力的影响 | 第63-64页 |
| 5.4 工况3和工况4分析计算 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |