基于双目立体视觉的摄像机标定和三维重建

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-13页
·计算机视觉	第8-9页
·三维重建及国内外研究现状	第9-10页
·课题研究背景	第10-11页
·本文研究内容与组织结构	第11-13页
第二章 基于双目立体视觉的摄像机标定	第13-26页
·引言	第13-14页
·坐标系与摄像机成像模型	第14-17页
·最小二乘法	第17-18页
·基于3D 靶标的摄像机三步标定算法	第18-22页
·摄像机线性模型标定算法	第18-20页
·图像畸变	第20-21页
·线性优化	第21-22页
·求解图像坐标的绝对误差	第22页
·真实图像实验	第22-24页
·标定步骤	第22-23页
·标定结果	第23-24页
·仿真图像实验	第24-26页
第三章 基于双目立体视觉的图像匹配与三维重建	第26-39页
·引言	第26-29页
·极线几何的概念	第29-30页
·利用极线约束方法实现图像特征点的匹配	第30-32页
·匹配点的3D 重建	第32-34页
·三维重建仿真实验	第34-35页
·三维重建真实图像实验	第35-37页
·三维立方体真实图像实验	第37-39页
第四章 结论	第39-41页
参考文献	第41-44页
致谢	第44页