| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第18-19页 |
| 1.2 课题研究现状及存在问题 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究存在的问题和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究内容与方法 | 第22-24页 |
| 1.5 论文结构 | 第24-25页 |
| 2 液压支架姿态监测系统总体设计 | 第25-38页 |
| 2.1 液压支架工作原理及姿态概述 | 第25-29页 |
| 2.2 液压支架姿态监测系统总体框架结构 | 第29-33页 |
| 2.3 液压支架姿态测量模型 | 第33-36页 |
| 2.4 液压支架姿态参数求解方案 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 液压支架顶梁与底座俯仰角度多传感融合求解方法研究 | 第38-59页 |
| 3.1 液压支架顶梁和底座俯仰角度多传感融合求解方案 | 第38-39页 |
| 3.2 液压支架顶梁和底座俯仰角度求解 | 第39-43页 |
| 3.3 惯性测量单元卡尔曼滤波 | 第43-48页 |
| 3.4 倾角传感器加权中值滤波 | 第48-51页 |
| 3.5 基于改进加权融合算法的液压支架顶梁与底座俯仰角度多传感融合求解 | 第51-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 液压支架支护高度多传感融合求解方法研究 | 第59-73页 |
| 4.1 液压支架支护高度多传感融合求解方案 | 第59-60页 |
| 4.2 液压支架支护高度求解模型 | 第60-65页 |
| 4.3 基于BP神经网络的液压支架支护高度多传感融合求解 | 第65-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 液压支架姿态监测系统设计 | 第73-88页 |
| 5.1 液压支架姿态监测系统总体结构设计 | 第73-74页 |
| 5.2 液压支架姿态监测系统硬件设计 | 第74-81页 |
| 5.3 液压支架姿态监测系统软件设计 | 第81-86页 |
| 5.4 模块通信接口调试 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 实验研究 | 第88-106页 |
| 6.1 实验平台总体架构 | 第88-90页 |
| 6.2 工作面现场液压支架姿态监测设备安装布置 | 第90-92页 |
| 6.3 虚拟液压支架模型与顺槽液压支架姿态监测界面 | 第92-95页 |
| 6.4 地面液压支架姿态监测上位机与数据存储设计 | 第95-98页 |
| 6.5 液压支架姿态监测实验方案及结果分析 | 第98-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 总结 | 第106-107页 |
| 7.2 展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 作者简历 | 第114-118页 |
| 学位论文数据集 | 第118页 |
