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面向无人机视频传输的增强传输技术研究与实现

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
    1.3 论文主要工作及内容安排第15-16页
第2章 网络编码和编码传输层协议第16-29页
    2.1 网络编码理论基础第16-24页
        2.1.1 Network Coding基本概念第16-17页
        2.1.2 网络编码的图论模型第17-18页
        2.1.3 线性网络编码第18-19页
        2.1.4 Network Coding编码机制第19-24页
    2.2 TCP/NC协议第24-27页
        2.2.1 ACK on degree of freedom第24-25页
        2.2.2 TCP/NC原理第25-27页
    2.3 本章小结第27-29页
第3章 TCP/NC协议实现第29-51页
    3.1 数据包编码第29-32页
        3.1.1 有限域与扩域第29-30页
        3.1.2 数据包的运算第30-32页
    3.2 技术方案第32-36页
        3.2.1 Raspberry Pi开发平台第32-33页
        3.2.2 Netfilter第33-35页
        3.2.3 报文获取第35-36页
    3.3 NC层关键技术第36-47页
        3.3.1 系统框架第36-38页
        3.3.2 NC头部设计第38-39页
        3.3.3 NC层编码缓存第39-41页
        3.3.4 NC层解码缓存第41-46页
        3.3.5 接收窗口第46-47页
    3.4 模拟丢包测试结果第47-49页
    3.5 本章小结第49-51页
第4章 TCP/NC的改进及真实环境测试第51-66页
    4.1 前向重传机制第51-57页
        4.1.1 TCP/NC的突发丢包问题第51-53页
        4.1.2 新NC头部设计第53页
        4.1.3 定位丢包第53-54页
        4.1.4 重传丢包第54-57页
        4.1.5 编码重传包第57页
    4.2 自适应冗余度算法第57-58页
    4.3 补偿重传算法第58-60页
    4.4 固定编码系数码本第60-61页
    4.5 E-TCP/NC模拟测试结果第61-62页
    4.6 无人机真实网络环境测试第62-65页
        4.6.1 无人机实验平台搭建第62-64页
        4.6.2 E-TCP/NC在无人机平台实测效果第64-65页
    4.7 本章小结第65-66页
结论第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士期间发表的论文及科研成果第73页

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