| 摘要 | 第7-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机的应用领域 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的工作原理和数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 永磁同步电机结构组成 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的分类 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现过程 | 第23-30页 |
| 3.1 矢量控制算法概述 | 第23页 |
| 3.2 坐标变换 | 第23-27页 |
| 3.2.1 坐标变换原理概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 Clarke变换（三相/两相静止坐标系变换） | 第24-25页 |
| 3.2.3 Park变换（两相/两相旋转坐标系变换） | 第25-26页 |
| 3.2.4 坐标变换的作用 | 第26-27页 |
| 3.3 矢量控制方法比较 | 第27-28页 |
| 3.4 控制方法实现过程 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 空间矢量脉宽调制技术 | 第30-39页 |
| 4.1 SVPWM技术基本原理 | 第30页 |
| 4.2 基本电压空间矢量 | 第30-34页 |
| 4.3 SVPWM算法实现 | 第34-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 MATLAB/Simulink系统仿真 | 第39-52页 |
| 5.1 MATLAB/Simulink仿真工具简介 | 第39-40页 |
| 5.2 PMSM矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第40-48页 |
| 5.2.1 坐标变换模块 | 第41-42页 |
| 5.2.2 SVPWM模块 | 第42-46页 |
| 5.2.3 永磁同步电机模块和逆变器模块参数设置 | 第46-48页 |
| 5.2.4 PI控制器参数整定 | 第48页 |
| 5.3 永磁同步电机仿真系统实验结果和分析 | 第48-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 PMSM矢量控制系统软件设计和系统测试 | 第52-69页 |
| 6.1 CCS集成开发环境介绍 | 第52-53页 |
| 6.2 TMS320F28035介绍 | 第53-54页 |
| 6.3 基于DSP的系统测试仿真模型 | 第54-67页 |
| 6.3.1 搭建仿真模型 | 第54-61页 |
| 6.3.2 MATLAB R2014a与CCS3.3 的交互式开发 | 第61-65页 |
| 6.3.3 硬件环境介绍 | 第65-66页 |
| 6.3.4 实验测试结果 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
