| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及研究水平 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制原理 | 第17-22页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电动机的矢量调速原理 | 第18-21页 |
| 2.3 本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于SVPWM 的永磁同步电机矢量控制 | 第22-39页 |
| 3.1 SVPWM 简介 | 第22-25页 |
| 3.2 SVPWM 与SPWM 在PMSM 矢量控制中的比较研究 | 第25-38页 |
| 3.2.1 Matlab/Simulink 简介 | 第25页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的simulink 仿真 | 第25-28页 |
| 3.2.3 SVPWM 模块的simulink 仿真 | 第28-33页 |
| 3.2.4 SPWM 模块的Simulink 仿真 | 第33页 |
| 3.2.5 基于SPWM 与SVPWM 的永磁同步电机矢量控制仿真 | 第33-38页 |
| 3.3 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于MRAS 的永磁同步电机无传感器控制方法及仿真 | 第39-72页 |
| 4.1 MRAS 理论 | 第39-47页 |
| 4.1.1 参考模型、可调模型和状态变量 | 第40-42页 |
| 4.1.2 确定自适应规律 | 第42-47页 |
| 4.2 基于MRAS 的永磁同步电机无传感器控制方法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 基于面装式PMSM 的参考模型和可调模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于面装式PMSM 的自适应规律 | 第48-50页 |
| 4.2.3 PMSM 转子速度和位置估计 | 第50-51页 |
| 4.3 基于MRAS 与SVPWM 的永磁同步电机无传感器控制方法仿真 | 第51-60页 |
| 4.4 基于MRAS 的永磁同步电机无传感器控制方法改进与仿真 | 第60-71页 |
| 4.4.1 定子电阻的自适应规律 | 第60-61页 |
| 4.4.2 改进后的MRAS 仿真 | 第61-67页 |
| 4.4.3 简化的MRAS 模型 | 第67-71页 |
| 4.5 本章总结 | 第71-72页 |
| 第五章 高频信号注入法在低速时的应用 | 第72-80页 |
| 5.1 脉动高频电压信号注入法原理分析 | 第72-74页 |
| 5.2 脉动高频信号注入法模型 | 第74-75页 |
| 5.3 与MRAS 的结合 | 第75-79页 |
| 5.4 本章总结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 6.1 主要结论 | 第80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87页 |
