| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展态势 | 第9-11页 |
| ·国外研究状况 | 第9-10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·载波调制激光雷达发展状况 | 第11页 |
| ·本文工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 激光雷达技术 | 第13-23页 |
| ·机载激光雷达水下目标探测原理 | 第13-20页 |
| ·机载激光雷达水下目标探测回波功率分析 | 第14-16页 |
| ·背景噪声分析 | 第16-17页 |
| ·激光雷达水下目标探测中抑制后向散射的方法 | 第17-20页 |
| ·激光雷达水下目标探测仿真 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 载波调制激光雷达技术 | 第23-42页 |
| ·载波调制激光雷达基本原理 | 第23-25页 |
| ·载波调制激光雷达信号传输 | 第25-34页 |
| ·载波调制激光雷达光源仿真 | 第25-29页 |
| ·海水信道的光学性质 | 第29-31页 |
| ·海水中的光散射 | 第31-33页 |
| ·海水中的光吸收 | 第33-34页 |
| ·载波调制激光雷达接收系统仿真 | 第34-41页 |
| ·光电倍增管(PMT)变增益控制 | 第34-36页 |
| ·窄带带通滤波器 | 第36-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 载波调制激光雷达系统对海水散射的抑制 | 第42-49页 |
| ·传统激光雷达回波 | 第42-45页 |
| ·载波调制激光雷达海水散射抑制 | 第45-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 载波调制激光雷达系统回波仿真 | 第49-66页 |
| ·载波调制激光雷达系统和传统激光雷达系统的探测性能分析 | 第49-51页 |
| ·窄带带通滤波 | 第51-55页 |
| ·PMT变增益控制 | 第55-57页 |
| ·衰减系数对回波信号的影响 | 第57-59页 |
| ·调制频率对回波信号的影响 | 第59-61页 |
| ·调制指数对回波信号的影响 | 第61-63页 |
| ·目标深度对回波信号的影响 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72页 |