| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1.课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2.气动调节阀的国内外研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.1.目前国内外气动调节阀的研究发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2.气动调节阀研究中遇到的问题 | 第12-13页 |
| 1.3.气动调节阀仿真模型的结构 | 第13-15页 |
| 1.4.论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 智能定位器的建模与参数辨识 | 第16-36页 |
| 2.1.智能定位器的结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1.智能定位器的结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2.智能定位器仿真模型的结构 | 第18-19页 |
| 2.2.PID控制模块 | 第19-20页 |
| 2.3.E/P转换模块 | 第20-21页 |
| 2.3.1.E/P转换模块的结构 | 第20页 |
| 2.3.2.E/P转换模块的建模 | 第20-21页 |
| 2.4.E/P转换模块的参数辨识 | 第21-24页 |
| 2.4.1.辨识方法的介绍 | 第21-22页 |
| 2.4.2.辨识方案设计与结果分析 | 第22-24页 |
| 2.5.气动继动器模块 | 第24-28页 |
| 2.5.1.气动继动器模块的结构 | 第25页 |
| 2.5.2.工作状态模型 | 第25-26页 |
| 2.5.3.气体质量流量模型 | 第26-28页 |
| 2.6.小孔等效开口面积模型 | 第28-32页 |
| 2.6.1.实验原理介绍 | 第28-29页 |
| 2.6.2.实验方案设计 | 第29页 |
| 2.6.3.实验结果分析 | 第29-32页 |
| 2.7.气动继动器模块的参数辨识 | 第32-35页 |
| 2.7.1.需要辨识的参数 | 第32页 |
| 2.7.2.辨识方法介绍 | 第32-33页 |
| 2.7.3.辨识方案设计 | 第33页 |
| 2.7.4.辨识结果分析 | 第33-35页 |
| 2.8.本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 执行机构的建模与参数辨识 | 第36-56页 |
| 3.1.执行机构的结构 | 第36-38页 |
| 3.1.1.执行机构的结构与工作原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2.执行机构仿真模型的结构 | 第37-38页 |
| 3.2.气体热力学模型的建模 | 第38-40页 |
| 3.3.阀杆动力学模型的建模 | 第40-42页 |
| 3.4.弹簧刚度系数的参数辨识 | 第42-44页 |
| 3.4.1.辨识方法介绍 | 第42页 |
| 3.4.2.辨识方案设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3.辨识结果分析 | 第43-44页 |
| 3.5.阀杆与填料之间摩擦力的建模与参数辨识 | 第44-53页 |
| 3.5.1.摩擦力模型的建模 | 第44-48页 |
| 3.5.2.辨识方案设计 | 第48-51页 |
| 3.5.3.辨识结果分析 | 第51-53页 |
| 3.6.弹簧预紧力的参数辨识 | 第53-55页 |
| 3.6.1.辨识方法介绍 | 第53页 |
| 3.6.2.辨识方案设计 | 第53-54页 |
| 3.6.3.辨识结果分析 | 第54-55页 |
| 3.7.本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 阀体的建模 | 第56-62页 |
| 4.1.阀体的结构与工作原理 | 第56-57页 |
| 4.2.阀体模型的建模 | 第57-61页 |
| 4.2.1 流量模型的建模 | 第57-60页 |
| 4.2.2.不平衡力模型的建模 | 第60-61页 |
| 4.3.本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真模型准确性验证 | 第62-85页 |
| 5.1.调节阀实验测控平台简介 | 第62-66页 |
| 5.1.1.硬件介绍 | 第62-63页 |
| 5.1.2.软件介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.3.开环仿真模型的结构与实验控制信号的介绍 | 第64-66页 |
| 5.2.模型时域性能验证 | 第66-73页 |
| 5.2.1.验证方法介绍 | 第66页 |
| 5.2.2.验证方案设计 | 第66页 |
| 5.2.3.验证结果分析 | 第66-73页 |
| 5.3.模型频域性能验证 | 第73-81页 |
| 5.3.1.验证方法介绍 | 第73-74页 |
| 5.3.2.验证方案设计 | 第74页 |
| 5.3.3.验证结果分析 | 第74-81页 |
| 5.4.模型非线性程度的研究 | 第81-83页 |
| 5.5.仿真模型准确性影响分析 | 第83-84页 |
| 5.6.本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90页 |