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多传感器信息融合算法研究及其应用

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题背景及意义第10-11页
    1.2 信息融合技术在国内外的发展和现状第11-13页
        1.2.1 信息融合技术的发展第11-12页
        1.2.2 信息融合技术的研究现状第12-13页
    1.3 论文主要研究内容第13-14页
第2章 多源信息融合相关技术第14-22页
    2.1 多源信息融合原理第14页
    2.2 信息融合的级别第14-17页
        2.2.1 数据层融合第14-15页
        2.2.2 特征层融合第15-16页
        2.2.3 决策层融合第16-17页
        2.2.4 三种融合层次比较第17页
    2.3 多源信息融合系统的结构模型第17-19页
    2.4 多源信息融合的过程第19-20页
    2.5 信息融合的方法第20-21页
    2.6 本章小结第21-22页
第3章 D-S证据理论和BP神经网络算法的研究第22-34页
    3.1 基于D-S证据理论算法的研究第22-28页
        3.1.1 D-S证据理论的相关知识第22-23页
        3.1.2 D-S证据理论的识别框架第23页
        3.1.3 基本概率分配函数第23-24页
        3.1.4 信任函数第24页
        3.1.5 似然函数第24-25页
        3.1.6 D-S证据理论合成规则和决策方法第25-27页
        3.1.7 证据理论的融合过程第27-28页
    3.2 BP神经网络融合算法第28-33页
        3.2.1 BP神经网络相关知识第28-30页
        3.2.2 BP神经网络结构设计第30-31页
        3.2.3 BP神经网络融合过程第31-33页
    3.3 本章小结第33-34页
第4章 对多种融合算法权值分配的复合融合算法第34-52页
    4.1 D-S证据理论和BP神经网络融合算法分析第34-37页
        4.1.1 D-S证据理论融合算法的不足及改进第34-37页
        4.1.2 神经网络算法的不足及改进第37页
    4.2 对不同融合算法权值分配的多源信息复合融合算法思想第37-39页
    4.3 对D-S证据理论和BP神经网络权值分配的复合融合方法第39-43页
        4.3.1 分组及组内融合方法权值分配方法第40-42页
        4.3.2 BP网络的建立与训练第42页
        4.3.3 算法流程第42-43页
        4.3.4 算法分析第43页
    4.4 本算法在汽车报警系统中的应用第43-46页
    4.5 实验及结果分析第46-51页
        4.5.1 常规数据实验第48-49页
        4.5.2 异常数据实验第49-51页
    4.6 本章小结第51-52页
结论第52-53页
参考文献第53-56页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第56-57页
致谢第57页

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