| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 夹具研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 中心架研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 磨床自定心中心架机构设计 | 第17-37页 |
| 2.1 自定心中心架机构分析 | 第17-18页 |
| 2.2 凸轮轮廓曲线的设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 凸轮轮廓设计与包络原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 凸轮理论廓线设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 凸轮实际廓线求解 | 第22-24页 |
| 2.2.4 设计算例 | 第24页 |
| 2.3 凸轮机构定位精度验证分析 | 第24-26页 |
| 2.4 直动臂设计 | 第26-27页 |
| 2.5 复位机构设计 | 第27-32页 |
| 2.5.1 凸轮槽理论廓线设计 | 第28-30页 |
| 2.5.2 凸轮槽实际廓线求解 | 第30-32页 |
| 2.5.3 设计算例 | 第32页 |
| 2.6 驱动方式 | 第32-35页 |
| 2.6.1 驱动方式对比 | 第32-33页 |
| 2.6.2 行星滚柱丝杠副 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 自定心中心架静力学计算 | 第37-55页 |
| 3.1 未受磨削力作用下中心架的受力分析 | 第37-40页 |
| 3.1.1 圆柱工件受力分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 平动凸轮受力分析 | 第38-39页 |
| 3.1.3 上、下夹臂受力分析 | 第39-40页 |
| 3.2 受磨削力作用时中心架的受力分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 圆柱工件作为分离体受力分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 平动凸轮作为分离体受力分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 上、下夹持臂作为分离体受力分析 | 第42-43页 |
| 3.3 磨削力的确定 | 第43-44页 |
| 3.4 设计参数对夹持力的影响 | 第44-48页 |
| 3.5 凸轮机构压力角分析 | 第48-49页 |
| 3.6 基于夹持力角度与压力角的机构优化设计 | 第49-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 自定心中心架有限元分析 | 第55-75页 |
| 4.1 不受磨削力工况下中心架有限元分析 | 第55-66页 |
| 4.1.1 模型准备 | 第55-56页 |
| 4.1.2 材料属性设置 | 第56-57页 |
| 4.1.3 定义连接 | 第57-58页 |
| 4.1.4 单元类型定义、选择及网格划分 | 第58-59页 |
| 4.1.5 有限元结构约束和载荷的施加 | 第59页 |
| 4.1.6 仿真结果与后处理 | 第59-66页 |
| 4.2 受磨削力工况下自定心中心架有限元分析 | 第66-74页 |
| 4.2.1 模型准备 | 第66-67页 |
| 4.2.2 定义连接 | 第67页 |
| 4.2.3 单元类型定义、选择及网格划分 | 第67-68页 |
| 4.2.4 有限元结构约束和载荷的施加 | 第68页 |
| 4.2.5 仿真结果与后处理 | 第68-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 自定心中心架仿真分析与样机制作 | 第75-93页 |
| 5.1 未受磨削力工况下的自定心中心架动力学仿真分析 | 第75-80页 |
| 5.1.1 模型准备 | 第75页 |
| 5.1.2 添加约束 | 第75-78页 |
| 5.1.3 求解与后处理 | 第78-80页 |
| 5.2 受磨削力工况下的自定心中心架动力学仿真分析 | 第80-82页 |
| 5.2.1 求解与后处理 | 第81-82页 |
| 5.3 自定心中心架运动学仿真分析 | 第82-89页 |
| 5.4 样机试制 | 第89-92页 |
| 5.4.1 平动凸轮的试制 | 第89-91页 |
| 5.4.2 夹臂试制 | 第91-92页 |
| 5.4.3 中心架总装配 | 第92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 全文总结 | 第93-94页 |
| 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-106页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |