基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第13页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 跳频通信系统的相关研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 跳频通信的发展历史 | 第14页 |
| 1.3.2 跳频技术在军事通信领域的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 跳频技术在民用通信领域的研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 2 跳频通信的工作原理与系统分析 | 第17-33页 |
| 2.1 跳频通信的概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 为什么选择跳频 | 第17页 |
| 2.1.2 跳频图案 | 第17-18页 |
| 2.1.3 跳频系统的主要特点和用途 | 第18-19页 |
| 2.2 跳频序列 | 第19-23页 |
| 2.2.1 跳频序列概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 跳频系统中序列设计的要求 | 第20-21页 |
| 2.2.3 几种常用的跳频序列 | 第21-22页 |
| 2.2.4 生成跳频图案 | 第22-23页 |
| 2.3 跳频信号的发送与接收 | 第23-27页 |
| 2.3.1 跳频信号的发送 | 第23-24页 |
| 2.3.2 跳频信号的接收 | 第24-25页 |
| 2.3.3 跳频信号的波形与频谱 | 第25-27页 |
| 2.3.4 跳频信号正确接收的条件 | 第27页 |
| 2.4 跳频同步系统 | 第27-30页 |
| 2.4.1 跳频同步系统的工作原理 | 第27页 |
| 2.4.2 跳频同步系统的要求 | 第27-28页 |
| 2.4.3 跳频同步方法 | 第28-30页 |
| 2.5 提高通信抗干扰能力的措施 | 第30-31页 |
| 2.5.1 自适应跳频技术 | 第30页 |
| 2.5.2 差错控制技术 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 机器人控制及跳频通信系统的设计 | 第33-49页 |
| 3.1 机器人整体结构以及控制系统的组成 | 第33-38页 |
| 3.1.1 机器人的整体结构 | 第33-34页 |
| 3.1.2 机器人控制系统的总体设计 | 第34页 |
| 3.1.3 机器人控制系统的硬件设计 | 第34-36页 |
| 3.1.4 机器人控制系统的软件设计 | 第36-38页 |
| 3.2 跳频基带模块的设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基带模块的主要功能 | 第39页 |
| 3.2.2 跳频基带模块的组成 | 第39-41页 |
| 3.2.3 基带信息的处理流程 | 第41-42页 |
| 3.3 跳频通信模块的设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 跳频通信模块的功能 | 第43-44页 |
| 3.3.2 跳频发送子模块 | 第44-46页 |
| 3.3.3 跳频接受子模块 | 第46-47页 |
| 3.3.4 计算频率字子模块 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 软件跳频协议设计与实现 | 第49-59页 |
| 4.1 软件无线电的概念 | 第49-50页 |
| 4.1.1 软件无线电的定义 | 第49-50页 |
| 4.1.2 软件无线电的基本结构 | 第50页 |
| 4.2 软件跳频算法设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 跳频频点的选择方法 | 第51-53页 |
| 4.3 软件跳频协议 | 第53-56页 |
| 4.3.1 握手连接建立流程 | 第53-55页 |
| 4.3.2 同频干扰下的自适应性跳变 | 第55-56页 |
| 4.4 跳频的同步算法设计 | 第56-58页 |
| 4.4.1 同步信息的传输与搜索 | 第56-58页 |
| 4.4.2 同步允许的最大时差 | 第58页 |
| 4.4.3 同步保持时间 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 通信系统性能测试与分析 | 第59-62页 |
| 5.1 跳频速率 | 第59页 |
| 5.2 跳频带宽 | 第59页 |
| 5.3 跳频频率数 | 第59-60页 |
| 5.4 初始同步时间 | 第60页 |
| 5.5 抗带宽干扰 | 第60-61页 |
| 5.6 同步的最大时差 | 第61页 |
| 5.7 数据误码率测试 | 第61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文工作内容 | 第62页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第70页 |
