| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第14-15页 |
| 1.2 基于拓扑路网的路径规划研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 路网数据模型研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 路径规划算法国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 无路网状态下路径规划研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 常用环境建模方法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 常用路径规划算法 | 第20-21页 |
| 1.4 有待解决的问题 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及结构组织 | 第22-24页 |
| 第二章 面向导航的动态多尺度路网数据模型 | 第24-36页 |
| 2.1 路网模型的评价指标 | 第24-25页 |
| 2.2 动态多尺度路网模型的描述方法 | 第25-31页 |
| 2.2.1 路网数据组织结构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 层-块索引结构 | 第27-31页 |
| 2.3 交通信息表达 | 第31-32页 |
| 2.3.1 动态交通信息与静态路网关联 | 第31-32页 |
| 2.3.2 动态交通信息的多尺度表达 | 第32页 |
| 2.4 路网数据组织 | 第32-34页 |
| 2.4.1 显示数据组织 | 第32-33页 |
| 2.4.2 路径规划数据组织 | 第33-34页 |
| 2.5 性能分析 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于实时交通信息的动态路径规划算法 | 第36-48页 |
| 3.1 动态路径规划问题模型 | 第36-38页 |
| 3.2 基于环境信息的道路权重求解 | 第38-41页 |
| 3.2.1 复杂环境信息标准量化 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于模糊粗糙集的道路权重分配 | 第39-41页 |
| 3.3 基于动态交通信息的路径规划算法 | 第41-44页 |
| 3.3.1 算法思想 | 第41-42页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第42-44页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第44页 |
| 3.4.2 基于模糊粗糙集的权重分配算法性能分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 基于实时交通信息的路径规划算法性能分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划 | 第48-64页 |
| 4.1 环境建模 | 第48-50页 |
| 4.1.1 数字高程模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 四叉树结构 | 第49-50页 |
| 4.2 基于高程-四叉树的环境建模 | 第50-52页 |
| 4.2.1 障碍地形分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 邻域确定 | 第51-52页 |
| 4.3 基于高程-四叉树模型的改进蚁群算法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 基本蚁群算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 算法改进 | 第53-55页 |
| 4.3.3 算法流程 | 第55-57页 |
| 4.3.4 算法收敛性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第59-60页 |
| 4.4.2 不同环境建模方法性能测试 | 第60-61页 |
| 4.4.3 改进蚁群算法性能分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 嵌入式车载导航系统路径规划相关功能实现 | 第64-74页 |
| 5.1 系统概述 | 第64-65页 |
| 5.2 系统运行环境 | 第65页 |
| 5.3 导航数据格式转换 | 第65-70页 |
| 5.3.1 路网数据格式转换 | 第65-67页 |
| 5.3.2 高程数据格式转换 | 第67-69页 |
| 5.3.3 导航数据格式转换实现 | 第69-70页 |
| 5.4 车载导航路径规划性能测试 | 第70-73页 |
| 5.4.1 通用数据访问接口 | 第70-71页 |
| 5.4.2 基于路网拓扑的路径规划功能测试 | 第71-72页 |
| 5.4.3 无路网拓扑状态下的路径规划功能测试 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简历 | 第84页 |