| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 水处理pH值控制系统的研究现状、发展动态 | 第8页 |
| 1.2.2 pH值控制方法国内外研究现状、发展动态 | 第8-9页 |
| 1.3 本文设计目的与主要内容 | 第9-10页 |
| 1.3.1 本课题设计目的与主要内容 | 第9页 |
| 1.3.2 本课题设计的设计指标 | 第9-10页 |
| 1.4 论文组织 | 第10-11页 |
| 第2章 水处理pH值系统理论基础 | 第11-25页 |
| 2.1 废水处理工艺 | 第11-12页 |
| 2.1.1 废水处理工艺流程 | 第11-12页 |
| 2.2 中和过程分析 | 第12-16页 |
| 2.2.1 pH的概念 | 第12-13页 |
| 2.2.2 中和过程基本特性 | 第13-14页 |
| 2.2.3 废水处理中和过程机理模型及特点分析 | 第14-16页 |
| 2.3 PID控制系统概述 | 第16-20页 |
| 2.3.1 PID控制基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 数字PID控制算法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 PID控制算法编制 | 第18-19页 |
| 2.3.4 PID控制的局限性和发展趋势 | 第19-20页 |
| 2.4 模糊控制 | 第20-21页 |
| 2.4.1 模糊控制概述 | 第20页 |
| 2.4.2 模糊控制器结构组成 | 第20-21页 |
| 2.5 模糊自适应PID控制 | 第21-24页 |
| 2.5.1 模糊自适应PID控制概述 | 第21页 |
| 2.5.2 模糊自适应PID控制系统原理 | 第21-24页 |
| 2.6 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 水处理pH值系统设计 | 第25-31页 |
| 3.1 水处理pH值控制系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 硬件总体结构 | 第25-27页 |
| 3.1.2 软件总体设计 | 第27页 |
| 3.2 水处理pH值模糊自适应PID控制系统设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 pH值模糊自整定PID控制系统模糊化设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 pH值模糊自适应PID控制模糊推理 | 第29页 |
| 3.2.3 pH值模糊自适应PID控制解模糊 | 第29-30页 |
| 3.3 小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于模糊自适应PID的水处理的pH值控制系统硬软件设计 | 第31-50页 |
| 4.1 控制系统的设计要求 | 第31页 |
| 4.2 控制系统的硬件设计及硬件结构 | 第31-34页 |
| 4.3 电气控制系统设计及过程仪表的选择 | 第34-37页 |
| 4.4 控制系统的软件设计 | 第37-49页 |
| 4.4.1 控制系统软件功能 | 第37-38页 |
| 4.4.2 控制系统的硬件组态 | 第38页 |
| 4.4.3 控制系统的工作流程分析 | 第38-43页 |
| 4.4.4 上位机监控中心软件设计 | 第43-49页 |
| 4.5 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 pH值控制系统的验证结果 | 第50-56页 |
| 5.1 控制对象 | 第50页 |
| 5.2 模糊自适应PID控制的仿真 | 第50-53页 |
| 5.3 调试和运行 | 第53-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-57页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
