轮毂电动车转向工况的失稳边界分析及稳定性控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 前后轴扭矩分配对橫摆影响及转向失稳分析 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 车辆动力学建模 | 第16-18页 |
| 2.3 前后轴扭矩分配对于橫摆性能的改善 | 第18-26页 |
| 2.4 车辆转向失稳分析 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 转向失稳的界定与前后轴扭矩分配方法 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 转向失稳的界定 | 第31-36页 |
| 3.3 防失稳的前后轴扭矩分配方法 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真验证分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于前后轴扭矩分配的橫摆稳定控制 | 第42-69页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 期望横摆率设计 | 第42-45页 |
| 4.3 橫摆稳定控制稳定性约束 | 第45-49页 |
| 4.4 MPC控制器的设计 | 第49-53页 |
| 4.5 仿真验证分析 | 第53-59页 |
| 4.6 基于d SPACE的硬件在环仿真实验 | 第59-68页 |
| 4.6.1 显式MPC控制器实现 | 第59-62页 |
| 4.6.2 硬件在环实验平台搭建 | 第62-65页 |
| 4.6.3 实验结果 | 第65-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
