两轮电动车控制器的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 两轮电动车国内外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 两轮电动车国外发展及研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 两轮电动车国内发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 两轮电动车的发展前景及研究热点 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要的研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电机的工作原理及数学模型 | 第13-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构及工作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 永磁同步电机内部结构 | 第13-15页 |
| 2.1.2 永磁同步电机霍尔传感器的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 PMSM的坐标变换和数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 PMSM控制拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机三种坐标系的建立 | 第17-19页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制算法的研究 | 第23-35页 |
| 3.1 直接转矩控制原理 | 第23-28页 |
| 3.1.1 直接转矩控制与矢量控制的比较 | 第23-24页 |
| 3.1.2 直接转矩控制系统的基本模型 | 第24-26页 |
| 3.1.3 逆变器与电压空间矢量的关系 | 第26-27页 |
| 3.1.4 电压空间矢量对电机磁链的影响 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制 | 第28-32页 |
| 3.2.1 永磁同步电机的电压空间矢量 | 第28-31页 |
| 3.2.2 电压空间矢量的选择 | 第31-32页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 两轮电动车控制器硬件设计 | 第35-45页 |
| 4.1 控制器硬件总体结构设计 | 第35页 |
| 4.2 控制器的电气边界条件 | 第35-36页 |
| 4.2.1 电压边界条件 | 第35-36页 |
| 4.2.2 电流边界条件 | 第36页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第36-38页 |
| 4.4 单片机及其外围电路 | 第38-39页 |
| 4.5 系统主电路及其驱动电路 | 第39-42页 |
| 4.5.1 系统主电路设计 | 第39-40页 |
| 4.5.2 功率驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 4.6 检测电路 | 第42-44页 |
| 4.6.1 霍尔反馈电路设计 | 第42页 |
| 4.6.2 电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| 4.6.3 速度给定输入电路设计 | 第43页 |
| 4.6.4 电池电压检测电路设计 | 第43-44页 |
| 4.6.5 刹车信号输入电路设计 | 第44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 两轮电动车控制器软件设计 | 第45-56页 |
| 5.1 概述 | 第45页 |
| 5.2 系统的主程序设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第46-47页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第47-48页 |
| 5.2.3 换相补偿程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3 DTC程序设计 | 第49页 |
| 5.4 各种功能模块软件设计 | 第49-53页 |
| 5.4.1 刹车程序设计 | 第49-51页 |
| 5.4.2 巡航程序设计 | 第51-52页 |
| 5.4.3 转速计算序设计 | 第52-53页 |
| 5.5 各保护模块软件设计 | 第53-55页 |
| 5.5.1 限流程序设计 | 第53-54页 |
| 5.5.2 欠压保护程序设计 | 第54页 |
| 5.5.3 报警程序设计 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 实验测试 | 第56-65页 |
| 6.1 测试平台的搭建 | 第56-57页 |
| 6.2 实验测试结果 | 第57-61页 |
| 6.3 电机及控制器性能测试 | 第61-64页 |
| 6.3.1 控制器效率测试及结果 | 第61-63页 |
| 6.3.2 电机防水测试 | 第63页 |
| 6.3.3 控制器耐高温测试 | 第63-64页 |
| 6.3.4 装车调试 | 第64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65页 |
| 7.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
