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飞机油箱内窥形貌建模与特征分析

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 课题背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 内窥图像采集装置研究现状第11-14页
        1.2.2 三维场景建模的研究现状第14-16页
        1.2.3 特征分析研究现状第16-17页
    1.3 论文研究内容及结构安排第17-19页
第二章 飞机油箱内窥图像的获取第19-27页
    2.1 飞机油箱内窥形貌观测系统第19-20页
        2.1.1 飞机油箱内窥形貌观测系统的载体平台第19页
        2.1.2 飞机油箱内窥图像采集装置第19-20页
    2.2 工业内窥镜摄像机标定第20-23页
    2.3 基于图像的飞机油箱内窥形貌模型分类第23-26页
        2.3.1 柱面全景图第23-24页
        2.3.2 球面全景图第24-25页
        2.3.3 立方体全景图第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 基于结构相似度的飞机油箱图像拼接算法第27-39页
    3.1 图像配准算法概述第27-28页
    3.2 飞机油箱图像的特征检测第28-33页
        3.2.1 SIFT检测算法分析第28-30页
        3.2.2 SURF检测算法第30-32页
        3.2.3 ORB检测算法第32-33页
    3.3 飞机油箱内窥图像特征匹配第33-35页
        3.3.1 基于BBF算法进行初匹配第34-35页
        3.3.2 基于几何特征关系的匹配点对筛选第35页
    3.4 飞机油箱内窥图像配准第35-37页
        3.4.1 结构相似度计算最优单应矩阵第35-37页
        3.4.2 RANSAC算法求单应矩阵第37页
    3.5 图像拼接效果评价指标计算第37-38页
        3.5.1 传统的客观评价方法第37-38页
        3.5.2 改进的图像拼接效果评价第38页
    3.6 本章小结第38-39页
第四章 飞机油箱内窥图像特征分析第39-53页
    4.1 飞机油箱内窥图像特征分析流程第39-40页
    4.2 飞机油箱内窥图像特征描述第40-45页
        4.2.1 图像特征的分类第40-41页
        4.2.2 飞机油箱内窥图像特征整体分析第41-43页
        4.2.3 飞机油箱内窥图像特征的表达第43-45页
    4.3 基于特征分析的飞机油箱内窥图像缺陷判别第45-50页
        4.3.1 飞机油箱内窥图像缺陷特征向量特征分析第45-46页
        4.3.2 飞机油箱内窥图像缺陷特征向量合成第46-47页
        4.3.3 基于复合特征分析的飞机油箱缺陷类别识别第47-50页
    4.4 飞机油箱目标区域的定位第50-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第五章 飞机油箱内窥系统与实验第53-64页
    5.1 实验系统第53-54页
    5.2 油箱内窥图像拼接实验第54-58页
        5.2.1 特征检测算法的实验对比第54-56页
        5.2.2 筛选结果对比第56-57页
        5.2.3 配准结果对比第57页
        5.2.4 拼接结果评价指标对比第57-58页
        5.2.5 油箱内窥全景图结果及漫游第58页
    5.3 油箱内窥图像特征分析与定位实验第58-63页
        5.3.1 油箱内窥图像特征分析第58-59页
        5.3.2 油箱内窥图像目标区域定位第59-63页
    5.4 本章小结第63-64页
结论第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-71页
攻读学位期间发表的学术论文第71页

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