| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 内窥图像采集装置研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 三维场景建模的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 特征分析研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 飞机油箱内窥图像的获取 | 第19-27页 |
| 2.1 飞机油箱内窥形貌观测系统 | 第19-20页 |
| 2.1.1 飞机油箱内窥形貌观测系统的载体平台 | 第19页 |
| 2.1.2 飞机油箱内窥图像采集装置 | 第19-20页 |
| 2.2 工业内窥镜摄像机标定 | 第20-23页 |
| 2.3 基于图像的飞机油箱内窥形貌模型分类 | 第23-26页 |
| 2.3.1 柱面全景图 | 第23-24页 |
| 2.3.2 球面全景图 | 第24-25页 |
| 2.3.3 立方体全景图 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于结构相似度的飞机油箱图像拼接算法 | 第27-39页 |
| 3.1 图像配准算法概述 | 第27-28页 |
| 3.2 飞机油箱图像的特征检测 | 第28-33页 |
| 3.2.1 SIFT检测算法分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 SURF检测算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 ORB检测算法 | 第32-33页 |
| 3.3 飞机油箱内窥图像特征匹配 | 第33-35页 |
| 3.3.1 基于BBF算法进行初匹配 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于几何特征关系的匹配点对筛选 | 第35页 |
| 3.4 飞机油箱内窥图像配准 | 第35-37页 |
| 3.4.1 结构相似度计算最优单应矩阵 | 第35-37页 |
| 3.4.2 RANSAC算法求单应矩阵 | 第37页 |
| 3.5 图像拼接效果评价指标计算 | 第37-38页 |
| 3.5.1 传统的客观评价方法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 改进的图像拼接效果评价 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 飞机油箱内窥图像特征分析 | 第39-53页 |
| 4.1 飞机油箱内窥图像特征分析流程 | 第39-40页 |
| 4.2 飞机油箱内窥图像特征描述 | 第40-45页 |
| 4.2.1 图像特征的分类 | 第40-41页 |
| 4.2.2 飞机油箱内窥图像特征整体分析 | 第41-43页 |
| 4.2.3 飞机油箱内窥图像特征的表达 | 第43-45页 |
| 4.3 基于特征分析的飞机油箱内窥图像缺陷判别 | 第45-50页 |
| 4.3.1 飞机油箱内窥图像缺陷特征向量特征分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 飞机油箱内窥图像缺陷特征向量合成 | 第46-47页 |
| 4.3.3 基于复合特征分析的飞机油箱缺陷类别识别 | 第47-50页 |
| 4.4 飞机油箱目标区域的定位 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 飞机油箱内窥系统与实验 | 第53-64页 |
| 5.1 实验系统 | 第53-54页 |
| 5.2 油箱内窥图像拼接实验 | 第54-58页 |
| 5.2.1 特征检测算法的实验对比 | 第54-56页 |
| 5.2.2 筛选结果对比 | 第56-57页 |
| 5.2.3 配准结果对比 | 第57页 |
| 5.2.4 拼接结果评价指标对比 | 第57-58页 |
| 5.2.5 油箱内窥全景图结果及漫游 | 第58页 |
| 5.3 油箱内窥图像特征分析与定位实验 | 第58-63页 |
| 5.3.1 油箱内窥图像特征分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 油箱内窥图像目标区域定位 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |