膜式水冷壁自动熔敷专机控制系统设计与工艺参数分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 CFB锅炉简介 | 第11页 |
| 1.2 CFB锅炉膜式水冷壁使用现状及磨损机理 | 第11-16页 |
| 1.2.1 膜式水冷壁使用现状 | 第12页 |
| 1.2.2 膜式水冷壁磨损机理 | 第12-13页 |
| 1.2.3 膜式水冷壁磨损防范及维护措施 | 第13-16页 |
| 1.3 CFB锅炉防磨加固专机国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 熔敷专机国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 熔敷专机国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本研究课题来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 膜式水冷壁自动熔敷专机系统搭建 | 第21-39页 |
| 2.1 壁挂式直角坐标机器人 | 第21-24页 |
| 2.1.1 机械结构设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 ADAMS仿真分析 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电机功率选择 | 第23-24页 |
| 2.2 控制系统 | 第24-28页 |
| 2.2.1 主控制器 | 第25-27页 |
| 2.2.2 人机交互系统 | 第27-28页 |
| 2.3 检测系统 | 第28-29页 |
| 2.4 熔敷专机附属系统 | 第29-37页 |
| 2.4.1 熔敷电源 | 第29页 |
| 2.4.2 弧焊二次变流器 | 第29-31页 |
| 2.4.3 熔敷送丝机 | 第31-36页 |
| 2.4.4 外围附属部件 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 系统控制软件 | 第39-53页 |
| 3.1 软件总体结构 | 第39-41页 |
| 3.1.1 控制系统线程规划 | 第39-41页 |
| 3.1.2 控制系统子任务分类 | 第41页 |
| 3.2 直管熔敷过程分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 管与鳍片焊道数目及位置规划 | 第42页 |
| 3.2.2 焊道熔敷过程规划 | 第42-44页 |
| 3.3 弯管与异型管熔敷过程分析 | 第44-46页 |
| 3.3.1 弯管的熔敷过程规划 | 第44-45页 |
| 3.3.2 异性管熔敷过程规划 | 第45-46页 |
| 3.4 测距仪测量过程分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 激光位移传感器原理 | 第46-47页 |
| 3.4.2 直管圆心检测计算 | 第47-49页 |
| 3.4.3 焊枪对焊道位置规划计算 | 第49-50页 |
| 3.5 人机交互系统 | 第50-52页 |
| 3.5.1 系统功能与框图 | 第51页 |
| 3.5.2 系统部件及其功能 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 膜式水冷壁防磨熔敷工艺 | 第53-69页 |
| 4.1 熔敷工艺比对 | 第53-55页 |
| 4.1.1 TIG-HOTWIRE工艺 | 第53-54页 |
| 4.1.2 MIG/MAG工艺 | 第54页 |
| 4.1.3 熔敷工艺 | 第54-55页 |
| 4.2 熔敷专机相关参数对工艺成型影响 | 第55-63页 |
| 4.2.1 摆动曲线对成型的影响 | 第56-59页 |
| 4.2.2 熔敷下行速度对成型的影响 | 第59页 |
| 4.2.3 焊枪对管角度对成型的影响 | 第59-60页 |
| 4.2.4 熔敷母电源对成型的影响 | 第60-61页 |
| 4.2.5 弧焊二次变流器对成型的影响 | 第61页 |
| 4.2.6 弧压传感送丝机成型的影响 | 第61-62页 |
| 4.2.7 保护气对成型的影响 | 第62-63页 |
| 4.3 导电嘴磨合及冷却方式对工艺的影响 | 第63-64页 |
| 4.3.1 导电嘴对工艺影响及优化 | 第63页 |
| 4.3.2 冷却方式对工艺的影响 | 第63-64页 |
| 4.4 焊丝端头形态对工艺成型的影响 | 第64-65页 |
| 4.5 双丝熔敷工艺 | 第65-67页 |
| 4.5.1 双丝熔敷技术及专机 | 第66-67页 |
| 4.5.2 双丝熔敷技术运用与改进 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 熔敷专机工作验证及工艺试验 | 第69-79页 |
| 5.1 试验研究内容及预期结果 | 第69-70页 |
| 5.1.1 试验研究内容 | 第69页 |
| 5.1.2 试验预期结果 | 第69-70页 |
| 5.2 试验设备及方法 | 第70-71页 |
| 5.2.1 实验所需材料 | 第70页 |
| 5.2.2 实验方法 | 第70-71页 |
| 5.3 试验过程及数据记录处理 | 第71-75页 |
| 5.3.1 试验过程 | 第71-73页 |
| 5.3.2 实验数据记录与处理 | 第73-75页 |
| 5.4 试验数据分析与结果评定 | 第75-76页 |
| 5.4.1 实验数据分析 | 第75-76页 |
| 5.4.2 试验结果评定 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 一、主要研究成果 | 第79页 |
| 二、进一步研究工作设想 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
