| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络化控制系统概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 网络化控制系统中的基本问题 | 第9-11页 |
| 1.2.2 网络化控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 网络化控制系统故障检测的基本方法和相关内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 故障检测的基本方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 故障检测的相关内容 | 第15-16页 |
| 1.4 符号说明 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 通信受限网络化控制系统的故障检测研究 | 第18-34页 |
| 2.1 相关引理和定义的介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 通信受限的网络化控制系统的模型 | 第20-25页 |
| 2.3 故障检测滤波器的设计 | 第25-30页 |
| 2.4 数值仿真 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 Truetime 仿真实验平台的设计与研究 | 第34-52页 |
| 3.1 Truetime2.0 工具箱介绍 | 第34-40页 |
| 3.1.1 Truetime2.0 模块的介绍 | 第35-38页 |
| 3.1.2 Truetime2.0 工具箱的使用 | 第38-40页 |
| 3.2 调度策略在网络化控制系统中的作用 | 第40-45页 |
| 3.2.1 典型的两种调度策略 | 第40-41页 |
| 3.2.2 网络控制系统调度的应用仿真 | 第41-45页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第45页 |
| 3.3 通信受限时控制与调度协同设计的仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 通信受限时网络化控制系统的仿真 | 第45-51页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 4.1 本文研究工作总结 | 第52页 |
| 4.2 本文的创新点 | 第52-53页 |
| 4.3 后续工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61-66页 |