| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-38页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-33页 |
| 1.2.1 三维空间数据获取技术 | 第17-22页 |
| 1.2.2 地面激光雷达数据一般处理流程 | 第22-26页 |
| 1.2.3 空间数据模型的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.4 空间数据索引研究现状 | 第28-31页 |
| 1.2.5 点云数据管理研究现状 | 第31-33页 |
| 1.3 本文的研究内容与创新 | 第33-35页 |
| 1.4 论文的组织与安排 | 第35-38页 |
| 第2章 地面激光雷达栅格点云数据管理 | 第38-52页 |
| 2.1 栅格点云的概念及其特点 | 第38-40页 |
| 2.2 适于栅格点云的空间数据索引设计 | 第40-44页 |
| 2.2.1 Quad-MBB树空间索引设计与生成 | 第40-43页 |
| 2.2.2 栅格点云模型数据的组织与压缩 | 第43-44页 |
| 2.3 栅格点云数据存储与管理 | 第44-45页 |
| 2.4 栅格点云数据可视化 | 第45-47页 |
| 2.5 实验与分析 | 第47-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 第3章 规则几何模型和CSG模型生成与数据组织 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 基于RANSAC改进算法的规则几何模型特征提取 | 第53-62页 |
| 3.2.1 球面特征提取 | 第54-56页 |
| 3.2.2 平面特征提取 | 第56-61页 |
| 3.2.3 圆柱面特征提取 | 第61-62页 |
| 3.2.4 特征点云的合并与几何模型重建 | 第62页 |
| 3.3 CSG模型的生成与数据组织 | 第62-69页 |
| 3.3.1 CSG模型的基本概念与生成流程 | 第63-64页 |
| 3.3.2 几何实体的三角化 | 第64-67页 |
| 3.3.3 模型生成实验与分析 | 第67-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 大规模点云模型的组织与管理方法 | 第70-90页 |
| 4.1 点云模型的概念与特点 | 第70-72页 |
| 4.2 点云模型空间数据组织 | 第72-81页 |
| 4.2.1 八叉树与K-D树集成索引方法 | 第73-79页 |
| 4.2.2 点云模型数据组织方法 | 第79-81页 |
| 4.3 点云模型数据可视化与分析 | 第81-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-90页 |
| 第5章 海量精细空间数据管理系统实现 | 第90-112页 |
| 5.1 总体设计 | 第90-92页 |
| 5.1.1 系统的研究对象 | 第90页 |
| 5.1.2 总体技术路线 | 第90-91页 |
| 5.1.3 系统软硬件配置与开发工具 | 第91-92页 |
| 5.2 数据库概念模型设计 | 第92-99页 |
| 5.2.1 数据库设计理论的相关概念 | 第92-94页 |
| 5.2.2 概念模型设计 | 第94-99页 |
| 5.3 数据库逻辑模型设计 | 第99-102页 |
| 5.3.1 概念模型向关系模型转换 | 第99-101页 |
| 5.3.2 关系模式优化 | 第101-102页 |
| 5.4 数据库实施 | 第102-107页 |
| 5.4.1 对象类型设计 | 第102-104页 |
| 5.4.2 模式对象设计 | 第104-105页 |
| 5.4.3 多源空间数据加载 | 第105-107页 |
| 5.5 原型系统实现与应用 | 第107-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-112页 |
| 第6章 结论与展望 | 第112-115页 |
| 6.1 本文总结 | 第112-113页 |
| 6.2 研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第121-122页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目及所获奖项 | 第122-123页 |
| 后记 | 第123-125页 |