| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.3.1 复合材料纤维铺放技术 | 第10-12页 |
| 1.3.2 铺丝路径规划方法 | 第12-14页 |
| 1.3.3 铺丝运动仿真软件 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 纤维铺放轨迹规划算法研究 | 第18-32页 |
| 2.1 初始铺放轨迹的生成 | 第18-23页 |
| 2.1.1 等铺放角法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 轨迹平面曲率的计算 | 第19-20页 |
| 2.1.3 步长的计算 | 第20-21页 |
| 2.1.4 判断轨迹规划是否到达边界的算法 | 第21-23页 |
| 2.2 偏置轨迹的生成 | 第23-28页 |
| 2.2.1 等角度路径偏移法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 纤维丝束数量的计算 | 第25-26页 |
| 2.2.3 间隙与重叠面积的分析 | 第26-28页 |
| 2.3 回转体零件与非回转体零件铺丝轨迹规划方法的不同 | 第28页 |
| 2.4 CATIA 二次开发验证 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 龙门式自动铺丝机的后置处理算法 | 第32-44页 |
| 3.1 龙门式铺丝机结构介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 主轴的后置处理算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 建立铺放头连杆坐标系 | 第33-34页 |
| 3.2.2 主轴旋转方向与角度的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 消除主轴旋转角度在计算过程中产生的突变 | 第35-37页 |
| 3.2.4 计算新的芯模坐标系下的铺放轨迹信息 | 第37页 |
| 3.3 机械臂的后置处理算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 建立铺放机连杆坐标系 | 第37-39页 |
| 3.3.2 机械臂后置处理算法 | 第39-42页 |
| 3.4 后置处理的一些其他事项 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动仿真系统开发 | 第44-56页 |
| 4.1 CATIA 二次开发技术简介 | 第44页 |
| 4.2 用户界面设计 | 第44-46页 |
| 4.3 路径规划模块 | 第46-48页 |
| 4.4 后置处理模块 | 第48-49页 |
| 4.5 运动仿真模块 | 第49-55页 |
| 4.5.1 运动仿真实现方式 | 第50-51页 |
| 4.5.2 零部件位姿的改变 | 第51-53页 |
| 4.5.3 铺丝路径的演示 | 第53页 |
| 4.5.4 运动仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |