基于DirectX的无人机航迹规划模拟系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无人机航迹规划模拟系统设计 | 第15-41页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15-17页 |
| 2.2 系统功能设计 | 第17-18页 |
| 2.3 系统框架结构 | 第18-20页 |
| 2.4 系统模块设计 | 第20-21页 |
| 2.5 系统流程设计 | 第21-25页 |
| 2.6 系统数据流设计 | 第25-30页 |
| 2.7 系统参数设计 | 第30-33页 |
| 2.8 主要类设计 | 第33-37页 |
| 2.9 系统时序图 | 第37-40页 |
| 2.10 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 无人机航迹规划模拟系统的实现 | 第41-65页 |
| 3.1 虚拟战场环境的实现 | 第41-42页 |
| 3.2 规划区域建模 | 第42-46页 |
| 3.3 多目标分配算法的实现 | 第46-49页 |
| 3.4 三维航迹规划SAS算法的实现 | 第49-52页 |
| 3.5 多无人机协同航迹规划算法的实现 | 第52-57页 |
| 3.6 航迹平滑算法的实现 | 第57-59页 |
| 3.7 三维/二维模拟显示的实现 | 第59-61页 |
| 3.8 模拟平台对动态航迹规划算法的接口实现 | 第61-62页 |
| 3.9 系统界面设计 | 第62-63页 |
| 3.10 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 无人机航迹规划模拟系统测试 | 第65-86页 |
| 4.1 系统环境 | 第65页 |
| 4.2 系统界面 | 第65-71页 |
| 4.3 基于SAS算法的单无人机航迹规划结果分析 | 第71-75页 |
| 4.4 目标分配算法结果分析 | 第75-77页 |
| 4.5 多无人机航迹规划算法结果分析 | 第77-82页 |
| 4.6 航迹回放功能测试 | 第82-84页 |
| 4.7 系统评价 | 第84页 |
| 4.8 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
