| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义及创新点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机床用滚珠丝杠副试验台整体构架设计 | 第16-24页 |
| 2.1 滚珠丝杠副特点及分类 | 第16-20页 |
| 2.1.1 滚珠丝杠副的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 滚珠丝杠副的分类 | 第17-20页 |
| 2.2 滚珠丝杠副试验台的整体构架设计 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 试验台整体受力分析和滚珠丝杠副接触特性 | 第24-37页 |
| 3.1 试验台整体受力分析 | 第24-28页 |
| 3.2 滚珠丝杠副的接触特性 | 第28-36页 |
| 3.2.1 赫兹点接触理论 | 第29-32页 |
| 3.2.2 螺母滚道面、丝杠滚道面与滚珠的接触分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 接触特性影响因素 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机械结构设计 | 第37-46页 |
| 4.1 零部件的选用 | 第37-39页 |
| 4.2 床身底板、工作台及刀架 | 第39-40页 |
| 4.2.1 床身底板的设计 | 第39页 |
| 4.2.2 工作台的设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 刀架的设计 | 第40页 |
| 4.3 试验台的安装 | 第40-43页 |
| 4.4 试验台应力应变分析 | 第43-45页 |
| 4.4.1 外部载荷计算 | 第43页 |
| 4.4.2 试验台在外部载荷作用下的应力应变分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电气结构及运动控制程序设计 | 第46-69页 |
| 5.1 伺服驱动系统的选择与调试 | 第46-52页 |
| 5.1.1 伺服电机的选择 | 第46-48页 |
| 5.1.2 驱动器的选择与接线 | 第48-51页 |
| 5.1.3 驱动器的调试 | 第51-52页 |
| 5.2 运动控制系统的选择与连接 | 第52-57页 |
| 5.2.1 运动控制系统的选择 | 第52-54页 |
| 5.2.2 控制系统的连接 | 第54-57页 |
| 5.3 运动控制程序设计 | 第57-68页 |
| 5.3.1 编程语言的选择 | 第57-59页 |
| 5.3.2 运动控制程序设计 | 第59-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第75页 |