| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 直升机旋翼起动和停转过程桨叶动响应研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.2 碰撞模型国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第25-26页 |
| 第二章 建立桨叶扬起下坠动力学方程 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 推导桨叶动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.2.1 动能变分δT | 第26页 |
| 2.2.2 应变势能变分δU | 第26-29页 |
| 2.2.3 外力功变分δW | 第29页 |
| 2.3 桨叶有限元离散化 | 第29-35页 |
| 2.3.1 梁单元位移函数 | 第30-32页 |
| 2.3.2 桨叶离散化 | 第32-35页 |
| 2.4 求解动响应的数值解 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 桨叶扬起下坠动响应分析 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 梁模型 | 第38-42页 |
| 3.2.1 梁弯曲振动微分方程 | 第38-39页 |
| 3.2.2 相似梁模型 | 第39-41页 |
| 3.2.3 算例结构参数 | 第41-42页 |
| 3.3 碰撞模型对桨叶动响应影响分析 | 第42-49页 |
| 3.3.1 建立限动块碰撞模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 桨叶从 9.7°处下坠动响应分析 | 第43-47页 |
| 3.3.3 刚度对接触力矩的影响 | 第47页 |
| 3.3.4 阻尼比对接触力矩的影响 | 第47-48页 |
| 3.3.5 积分步长对接触力矩的影响 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 等效碰撞模型对桨叶扬起下坠影响分析 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 建立等效碰撞模型 | 第50-55页 |
| 4.2.1 等效处理桨叶 | 第50页 |
| 4.2.2 建立等效碰撞刚度模型 | 第50-54页 |
| 4.2.3 等效碰撞粘滞阻尼模型 | 第54-55页 |
| 4.3 等效碰撞模型对桨叶动响应影响分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 桨叶从 9.7°处下坠动响应分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 不同材质弹性小球桨叶动响应影响 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 桨叶扬起下坠有限元分析 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 模型桨叶模态分析 | 第62-68页 |
| 5.2.1 模型桨叶 | 第62-63页 |
| 5.2.2 桨叶模态分析 | 第63-68页 |
| 5.3 隐式分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 建立分析模型 | 第68-71页 |
| 5.3.2 隐式静力学分析 | 第71-73页 |
| 5.4 显式动力学分析 | 第73-81页 |
| 5.4.1 桨叶单元类型转换 | 第73-75页 |
| 5.4.2 显式动力学分析 | 第75-78页 |
| 5.4.3 限动块外伸量对桨叶动响应的影响 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |