显式模型预测控制点定位算法的优化与实验研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 显式模型预测控制基本原理 | 第12-13页 |
| 1.3 点定位问题及其国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容与各章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 点定位算法基础 | 第18-29页 |
| 2.1 多胞形理论简介 | 第18-22页 |
| 2.1.1 多胞形的定义 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基本的多胞形操作 | 第20-22页 |
| 2.2 数据结构和算法 | 第22-23页 |
| 2.3 经典的点定位算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 直接查找法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 可达分区算法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 哈希表算法的优化 | 第29-51页 |
| 3.1 哈希表算法 | 第29-33页 |
| 3.2 同义去冗余网格算法 | 第33-43页 |
| 3.2.1 同义分区的定义 | 第33-36页 |
| 3.2.2 算法的原理 | 第36-39页 |
| 3.2.3 算法的实现 | 第39-42页 |
| 3.2.4 算法的性能 | 第42-43页 |
| 3.3 级网格算法 | 第43-49页 |
| 3.3.1 算法的原理 | 第43-47页 |
| 3.3.2 算法的实现 | 第47-48页 |
| 3.3.3 算法的性能 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 二叉树算法的优化 | 第51-63页 |
| 4.1 二叉树算法 | 第51-54页 |
| 4.2 网格二叉树算法 | 第54-62页 |
| 4.2.1 二叉树建立过程的优化 | 第54-57页 |
| 4.2.2 二叉树与哈希表的结合 | 第57-60页 |
| 4.2.3 网格二叉树算法的实现 | 第60-61页 |
| 4.2.4 网格二叉树算法的性能 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 各算法的实验与分析 | 第63-75页 |
| 5.1 各算法的实验与对比 | 第63-68页 |
| 5.1.1 实例一 | 第63-64页 |
| 5.1.2 实例二 | 第64-67页 |
| 5.1.3 实例三 | 第67-68页 |
| 5.2 各算法的分析 | 第68-70页 |
| 5.3 辅助软件包开发 | 第70-74页 |
| 5.3.1 精确EMPC控制器操作 | 第71-73页 |
| 5.3.2 算法的优化与分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
