电动车开关磁阻电机控制器研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第16-19页 |
| 1 概述 | 第19-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 电动车电机驱动系统发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 课题的研究意义和研究内容 | 第22-24页 |
| 2 开关磁阻电机驱动系统介绍 | 第24-36页 |
| 2.1 驱动系统的基本结构 | 第24-26页 |
| 2.2 电机的数学方程 | 第26-29页 |
| 2.3 开关磁阻电机控制方式 | 第29-30页 |
| 2.4 闭环控制策略 | 第30-31页 |
| 2.5 调节器 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 控制器硬件设计 | 第36-52页 |
| 3.1 单片机控制电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2 MOSFET驱动电路设计 | 第38-44页 |
| 3.3 功率变换器设计 | 第44-48页 |
| 3.4 磁链检测电路设计 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 控制器软件设计 | 第52-61页 |
| 4.1 主程序及中断子程序 | 第52-54页 |
| 4.2 A/D采样处理子程序 | 第54页 |
| 4.3 平均转矩估算子程序 | 第54-55页 |
| 4.4 转速计算子程序 | 第55-56页 |
| 4.5 移相式电流滞环控制子程序 | 第56页 |
| 4.6 平均转矩闭环控制模糊算法子程序 | 第56页 |
| 4.7 转速闭环控制模糊PI算法子程序 | 第56-58页 |
| 4.8 控制器功能子程序 | 第58-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验结果与分析 | 第61-74页 |
| 5.1 实验测试平台简介 | 第61-62页 |
| 5.2 MOSFET驱动电路测试实验 | 第62-65页 |
| 5.3 功率变换器测试实验 | 第65-67页 |
| 5.4 控制器功能测试实验 | 第67-70页 |
| 5.5 磁链及平均转矩实验 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 进一步的工作设想 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
