水下通信网络及其自定位的系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 海洋声学特性 | 第10-12页 |
| 1.2.1 传播损失 | 第10-11页 |
| 1.2.2 海洋环境噪声特性 | 第11页 |
| 1.2.3 声呐方程 | 第11-12页 |
| 1.3 水声信道特点概述 | 第12-14页 |
| 1.4 水声网络结构及其特点概述 | 第14-16页 |
| 1.5 水声网络的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.6 论文主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 水声网络节点的设计与实现 | 第21-41页 |
| 2.1 网络节点硬件系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1.1 系统硬件框架设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 数字处理部分设计 | 第22-27页 |
| 2.1.3 其他硬件部分情况 | 第27-28页 |
| 2.1.4 系统电源方案设计 | 第28-29页 |
| 2.1.5 系统总体设计示意图 | 第29-31页 |
| 2.2 通信系统软件系统设计 | 第31-38页 |
| 2.2.1 通信帧结构设计及其基本通信方式 | 第31-33页 |
| 2.2.2 通信系统软件总体设计 | 第33-34页 |
| 2.2.3 信号发射模块软件设计 | 第34-35页 |
| 2.2.4 信号接收模块软件设计 | 第35-36页 |
| 2.2.5 通信系统实验室实验 | 第36-38页 |
| 2.3 系统整机效果图 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 水声网络的自定位与距离测量技术 | 第41-65页 |
| 3.1 典型节点自定位方法及其性能评价 | 第41-48页 |
| 3.1.1 距离无关的定位方法 | 第41-43页 |
| 3.1.2 基于距离的定位方法 | 第43-46页 |
| 3.1.3 定位算法的性能评价指标及相关算法对比 | 第46-48页 |
| 3.2 四种典型的测距方法性能分析与比较 | 第48-50页 |
| 3.3 基于最佳频率的自适应变频测距方法 | 第50-61页 |
| 3.3.1 基于最佳频率的自适应变频测距方法 | 第51-57页 |
| 3.3.2 基于最佳频率的自适应变频方法性能仿真 | 第57-61页 |
| 3.4 一种高效的节点间测距方法 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 一种自组织水声网络节点自定位方法 | 第65-75页 |
| 4.1 一种自组织水下网络节点自定位方法 | 第65-68页 |
| 4.1.1 相互测距过程 | 第65-66页 |
| 4.1.2 数据交互定位过程 | 第66-68页 |
| 4.2 一种自组织水下网络节点定位方法的算法仿真 | 第68-70页 |
| 4.3 网络通信格式化报文设计 | 第70-71页 |
| 4.4 基于有限状态机的软件编程及实现 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 自组织水声网络水池实验 | 第75-87页 |
| 5.1 系统实验内容、步骤与结果 | 第75-85页 |
| 5.1.1 网络节点系统通信实验 | 第75-76页 |
| 5.1.2 网络节点两点测距试验 | 第76页 |
| 5.1.3 网络节点系统测距试验 | 第76-79页 |
| 5.1.4 TDMA网络协议水池实验 | 第79-80页 |
| 5.1.5 ALOHA网络协议水池实验 | 第80-82页 |
| 5.1.6 自组织水声网络系统自定位实验 | 第82-85页 |
| 5.2 实验误差分析 | 第85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 附录 | 第95-107页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
