| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 分数阶微积分学的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 分数阶PIλDμ控制器的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 遗传算法在控制领域的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 分数阶系统及分数阶控制原理 | 第18-37页 |
| 2.1 分数阶微积分的基本函数 | 第18-20页 |
| 2.2 分数阶微积分定义 | 第20-24页 |
| 2.3 分数阶微积分的一般性质 | 第24-25页 |
| 2.4 分数阶微积分的数学变换 | 第25-26页 |
| 2.4.1 分数阶微积分的Laplace变 | 第25-26页 |
| 2.4.2 分数阶微积分的Fourier变换 | 第26页 |
| 2.5 分数阶微积分算子的近似 | 第26-33页 |
| 2.5.1 直接近似化方法 | 第27-28页 |
| 2.5.2 间接近似化方法 | 第28-33页 |
| 2.6 分数阶系统及分数阶PIλDμ控制器 | 第33-36页 |
| 2.6.1 分数阶控制系统简介 | 第33-34页 |
| 2.6.2 分数阶PIλDμ控制器的传递函数描述 | 第34-35页 |
| 2.6.3 分数阶微积分模块的建立 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于Z-N法的自适应PID控制方法研究 | 第37-60页 |
| 3.1 两种系统辨识方法的对比研究 | 第37-43页 |
| 3.1.1 递推最小二乘法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 遗忘因子递推最小二乘法 | 第39-40页 |
| 3.1.3 仿真实例分析 | 第40-43页 |
| 3.2 Z-N法两种经验整定公式的对比研究 | 第43-48页 |
| 3.2.1 Z-N反应曲线法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 Z-N临界增益法 | 第44页 |
| 3.2.3 仿真实例分析 | 第44-48页 |
| 3.3 改进Z-N临界增益整定方法的研究 | 第48-56页 |
| 3.3.1 计算n阶模型的临界参数 | 第49-51页 |
| 3.3.2 计算一阶模型的临界参数 | 第51-52页 |
| 3.3.3 计算二阶模型的临界参数 | 第52-53页 |
| 3.3.4 仿真实例分析 | 第53-56页 |
| 3.4 Z-N临界增益法在分数阶系统中的应用 | 第56-59页 |
| 3.4.1 常规Z-N临界增益法 | 第56-57页 |
| 3.4.2 改进的Z-N临界增益法 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于自适应优化算法的分数阶PIλDμ控制研究 | 第60-83页 |
| 4.1 基本遗传算法概述 | 第60-66页 |
| 4.1.1 遗传算法简介 | 第60-61页 |
| 4.1.2 遗传算法的基本内容 | 第61-65页 |
| 4.1.3 遗传算法的基本实现过程 | 第65-66页 |
| 4.2 基于基本遗传算法的分数阶PIλDμ控制器参数整定 | 第66-72页 |
| 4.3 自适应遗传算法 | 第72-74页 |
| 4.4 改进的自适应遗传算法 | 第74-76页 |
| 4.5 分数阶PIλDμ控制器的应用研究 | 第76-81页 |
| 4.5.1 温度控制系统的基本介绍 | 第77-79页 |
| 4.5.2 温度控制系统的仿真分析 | 第79-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |