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分数阶系统的自适应PID控制方法研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第12-18页
    1.1 课题研究背景和意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 分数阶微积分学的研究现状第13-14页
        1.2.2 分数阶PIλDμ控制器的研究现状第14-16页
        1.2.3 遗传算法在控制领域的研究现状第16页
    1.3 本文的主要研究内容第16-18页
第2章 分数阶系统及分数阶控制原理第18-37页
    2.1 分数阶微积分的基本函数第18-20页
    2.2 分数阶微积分定义第20-24页
    2.3 分数阶微积分的一般性质第24-25页
    2.4 分数阶微积分的数学变换第25-26页
        2.4.1 分数阶微积分的Laplace变第25-26页
        2.4.2 分数阶微积分的Fourier变换第26页
    2.5 分数阶微积分算子的近似第26-33页
        2.5.1 直接近似化方法第27-28页
        2.5.2 间接近似化方法第28-33页
    2.6 分数阶系统及分数阶PIλDμ控制器第33-36页
        2.6.1 分数阶控制系统简介第33-34页
        2.6.2 分数阶PIλDμ控制器的传递函数描述第34-35页
        2.6.3 分数阶微积分模块的建立第35-36页
    2.7 本章小结第36-37页
第3章 基于Z-N法的自适应PID控制方法研究第37-60页
    3.1 两种系统辨识方法的对比研究第37-43页
        3.1.1 递推最小二乘法第38-39页
        3.1.2 遗忘因子递推最小二乘法第39-40页
        3.1.3 仿真实例分析第40-43页
    3.2 Z-N法两种经验整定公式的对比研究第43-48页
        3.2.1 Z-N反应曲线法第43-44页
        3.2.2 Z-N临界增益法第44页
        3.2.3 仿真实例分析第44-48页
    3.3 改进Z-N临界增益整定方法的研究第48-56页
        3.3.1 计算n阶模型的临界参数第49-51页
        3.3.2 计算一阶模型的临界参数第51-52页
        3.3.3 计算二阶模型的临界参数第52-53页
        3.3.4 仿真实例分析第53-56页
    3.4 Z-N临界增益法在分数阶系统中的应用第56-59页
        3.4.1 常规Z-N临界增益法第56-57页
        3.4.2 改进的Z-N临界增益法第57-59页
    3.5 本章小结第59-60页
第4章 基于自适应优化算法的分数阶PIλDμ控制研究第60-83页
    4.1 基本遗传算法概述第60-66页
        4.1.1 遗传算法简介第60-61页
        4.1.2 遗传算法的基本内容第61-65页
        4.1.3 遗传算法的基本实现过程第65-66页
    4.2 基于基本遗传算法的分数阶PIλDμ控制器参数整定第66-72页
    4.3 自适应遗传算法第72-74页
    4.4 改进的自适应遗传算法第74-76页
    4.5 分数阶PIλDμ控制器的应用研究第76-81页
        4.5.1 温度控制系统的基本介绍第77-79页
        4.5.2 温度控制系统的仿真分析第79-81页
    4.6 本章小结第81-83页
结论第83-85页
参考文献第85-90页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第90-91页
致谢第91-92页

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