| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 声源定位算法的概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于最大输出功率的可控波束声源定位算法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于高分辨率谱估计的定位算法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于到达时间差的定位算法(TDOA) | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 2 麦克风阵列的信号模型及结构设计 | 第17-22页 |
| 2.1 麦克风阵列的信号模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 近场模型与远场模型的区分 | 第17-18页 |
| 2.1.2 远场模型 | 第18页 |
| 2.1.3 近场模型 | 第18-19页 |
| 2.2 麦克风阵列的结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 麦克风阵列的几何形状 | 第20-21页 |
| 2.2.2 阵元之间的距离 | 第21页 |
| 2.2.3 阵列中阵元的数目 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 达到时间差的定位算法 | 第22-38页 |
| 3.1 时延估计算法 | 第22-29页 |
| 3.1.1 广义加权时延估计算法 | 第22-25页 |
| 3.1.2 自适应最小均方时延估计算法 | 第25-28页 |
| 3.1.3 互功率谱相位时延估计算法 | 第28-29页 |
| 3.2 五元十字形阵列的位置估计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 位置估计原理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 位置估计的精度分析 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 声源定位系统设计 | 第38-56页 |
| 4.1 方案设计 | 第38页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第38-51页 |
| 4.2.1 麦克风选型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 滤波电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 前置放大电路设计 | 第41-44页 |
| 4.2.4 A/D采样电路设计 | 第44-47页 |
| 4.2.5 数据通信接口设计 | 第47-50页 |
| 4.2.6 逻辑时序设计 | 第50-51页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 通信协议 | 第51-52页 |
| 4.3.2 自检模块 | 第52-53页 |
| 4.3.3 数据接收模块 | 第53-54页 |
| 4.3.4 时延估计模块 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 电路测试及定位算法验证 | 第56-65页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第56页 |
| 5.2 系统硬件性能测试 | 第56-61页 |
| 5.2.1 传声器频响测试 | 第57页 |
| 5.2.2 系统相位一致性测试 | 第57-60页 |
| 5.2.3 系统幅值一致性测试 | 第60-61页 |
| 5.3 定位性能测试 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |