| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.2 汽车辅助驾驶系统的发展及研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本文的组织机构 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的整体设计及关键技术 | 第13-19页 |
| 2.1 整体系统设计 | 第13-17页 |
| 2.2 关键技术 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 图像预处理算法选型 | 第19-31页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第19-24页 |
| 3.1.1 摄像机几何模型 | 第19-21页 |
| 3.1.2 摄像机标定方法 | 第21-22页 |
| 3.1.3 实验结果 | 第22-24页 |
| 3.2 俯视图变换 | 第24-30页 |
| 3.2.1 三大坐标系 | 第24-26页 |
| 3.2.2 逆投影变换和直线线性变换-DLT | 第26-28页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 二维全景俯视图拼接算法设计 | 第31-39页 |
| 4.1 典型的图像拼接算法 | 第31-33页 |
| 4.2 二维全景俯视图拼接算法设计 | 第33-35页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 3D全景视觉的实现 | 第39-48页 |
| 5.1 3D全景模型 | 第39-41页 |
| 5.1.1 典型的3D全景模型 | 第39-40页 |
| 5.1.2 3D全景模型的数学建模 | 第40-41页 |
| 5.2 纹理映射算法 | 第41-43页 |
| 5.3 基于Android的3D实现 | 第43-47页 |
| 5.3.1 系统平台 | 第43页 |
| 5.3.2 基于顶点索引的方法绘制3D模型 | 第43-45页 |
| 5.3.3 Android平台上3D全景模型的绘制及纹理映射 | 第45-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 主要结论 | 第48页 |
| 6.2 研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |